ubuntu18.04安裝opencv3.4.3+opencv_contrib(解決surf、sift等問題)

使用opencv3調用surf、sift時發現沒有安裝包報錯，查詢后需要安裝opencv_contrib，解釋一下opencv_contrib里面有opencv3的擴展（比如surf、sift），也是opencv2和opencv3的區別.所以opencv3.x.x和opencv_contrib要重新都編譯一下。

這里我安裝的openCV3.4.3,需要下載openCV3.4.3+opencv_contrib3.4.3

1、下載地址：

                       openCV3.4.3  鏈接: https://pan.baidu.com/s/1TQrbEE_uXEYDJ_0Diy4pqA  密碼: tqlq

                      opencv_contrib3.4.3  鏈接：https://pan.baidu.com/s/1odBh9xx9m_IwbMO_FAkuOw 提取碼：ot9u 

2、安裝依賴：

首先，更新軟件源，更新本地安裝包：

$ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev
$ sudo apt-get install libtiff5-dev
$ sudo apt-get install libjasper-dev      //此處可能會報錯，百度吧，不難
$ sudo apt-get install libpng12-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
$ sudo apt-get install python-dev python3-dev

 3、編譯

 解壓opencv-3.4.3和opencv_contrib-3.4.3壓縮包並進入opencv-3.4.3文件夾：。

$ unzip opencv-3.4.3.zip
$ cd opencv-3.4.3

 在opencv-3.4.3文件夾里新建一個文件夾，命名release，用來存放cmake編譯時產生的臨時文件。進入release：

$ mkdir release
$ cd release

接下來開始安裝前的配置文件， 每次用到opencv有關的新東西都會重新補全編譯一次，接下來是我目前的操作。

設置cmake編譯參數，安裝目錄默認為/usr/local ，注意參數名、等號和參數值之間不能有空格，但每行末尾“\”之前有空格，參數值最后是兩個英文的點(注意！如果在root用戶下執行cmake命令，請將OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的值改為絕對路徑，如：/home/ubuntu/opencv_contrib-3.4.3/modules）：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ 
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON \
-D BUILD_opencv_world:BOOL=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON .. 

 最漫長的開始了正式編譯：

在release文件夾中執行，編譯，以管理員身份，否則容易出錯

$ sudo make -j12   //以12線程編譯  具體數字看電腦線程最高配置，一般4,8,12

編譯完成后安裝

$ sudo make install

更新動態鏈接庫

$ sudo ldconfig

 4、安裝完成后配置環境變量

  將OPenCV的庫添加到路徑，從而可以讓系統找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf   //這里用的gedit圖形界面編譯器

 執行此命令后打開的可能是一個空白文檔，並更新動態鏈接庫

$  /usr/local/lib

 配置bash

$ sudo gedit /etc/bash.bashrc

 在文件最后換行添加以下命令

$ PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
$ export PKG_CONFIG_PATH

 保存，執行以下使得配置生效

$ source /etc/bash.bashrc

 最后更新

$ sudo updatedb

 此處應該放禮花💐，tiu  dang    安裝完成可以使用了

自己找個例程試一試吧