官網手冊中的說明基本上是比較全的，這里主要記錄下安裝過程，以及編譯選項
多看官方手冊，少走彎路
官網安裝說明：https://docs.opencv.org/3.4.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
環境： Ubuntu 16.04 64bit ，openCV 3.4.0
一、安裝opencv依賴包
GCC 4.4.x or later
CMake 2.8.7 or higher
Git
GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)
pkg-config
Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
[optional] libtbb2 libtbb-dev
[optional] libdc1394 2.x
[optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev
[optional] CUDA Toolkit 6.5 or higher
The packages can be installed using a terminal and the following commands or by using Synaptic Manager:
[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
二、安裝numpy（如果需要python使用）
這里用的使用python3，所以是pip3命令，如果用python2，直接改為pip命令即可
pip3 install numpy
三、下載opencv3.4.0
需要下載opencv和opencv_contrib（后者會在cmake配置的時候用到），這是因為opencv3以后SIFT和SURF之類的屬性被移到了contrib中
下載地址：
https://opencv.org/releases.html
https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.0
四、安裝opencv3.4.0
1.配置選項
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.0/modules \
-D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
2.編譯
make -j4
-j4表示四核運算，可根據電腦配置選擇
如果出現錯誤，改為單核執行
make clean
make
3.安裝
sudo make install
五、測試
1.python測試
打開一個新的終端，輸入python3
import cv2 as cv
print(cv.version)
輸出 '3.4.0' ，說明python環境正常
2.opencv本身測試
下載測試數據 git clone https://github.com/opencv/opencv_extra.git
設置 OPENCV_TEST_DATA_PATH為<path to opencv_extra/testdata>
運行 <cmake_build_dir>/bin/opencv_test_core
六、錯誤解決
1.fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
該問題是由於cmake不支持https引起的，可以查看CMakeDownloadLog.txt文件，cmake需要下載，但是失敗了。
解決辦法：
重新編譯cmake，支持https，或者手動下載文件
sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev
./bootstrap --system-curl
make
sudo make install