立體匹配算法實現之:AdaptWeight


我的主要研究方向是立體匹配(Stereo Matching),是計算機視覺(Computer Vision)下的一個研究熱點。研究匹配有一年多了,對這方面(特別是局部算法)比較了解,以后會陸續發布我已經實現的經典算法以及我自己設計的算法。深知在孤立無援時一個人探索有多么困苦,網絡之大,說不定就幫了誰。

  如有疑問,請留言。如需代碼,請留下郵箱。(環境:VS2008+OpenCV2.0 可執行)轉載於:http://blog.sina.com.cn/s/blog_500afcd40100lqi1.html

算法簡稱: AdaptWeight
    全稱: Adaptive Weight -- 自適應權重
出自論文: 2005年發表在會議CVPR上 --
       Locally Adaptive Support-Weight Approach for Visual Correspondence Search。
           2006年稍作改動發表在雜志 IEEE TPAMI上 --
       Adaptive Support-Weight Approach for Correspondence Search
    作者: Kuk-Jin Yoon and In-So Kweon 韓國人


算法簡介

  局部立體匹配算法中里程碑式的作品。從CVPR和PAMI就能看出它的分量。AdaptiveWeight的方法一經提出,正式宣告在匹配精度方面,自適應窗口算法(Adaptive Window)的徹底out。並在之后廣為流行起來。
  核心思想是為匹配窗口中的每個像素賦予一個權值,權值是根據它們與窗口中心點的顏色差和距離得到的。本質上是完成了一種近似的圖像分割。

 

實驗結果
  對4幅標准實驗圖使用該算法,結果如下。
  參數很重要,這里選擇的 rc=13,rp=31,比用原文提供的參數效果更好。

  注:未做左右檢測。

 

 


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