轉載請注明出處:http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4267326.html 立體匹配算法最新動態: http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ http://www.cvlibs.net/datasets/kitti ...
我的主要研究方向是立體匹配 Stereo Matching ,是計算機視覺 Computer Vision 下的一個研究熱點。研究匹配有一年多了,對這方面 特別是局部算法 比較了解,以后會陸續發布我已經實現的經典算法以及我自己設計的算法。深知在孤立無援時一個人探索有多么困苦,網絡之大,說不定就幫了誰。 如有疑問,請留言。如需代碼,請留下郵箱。 環境:VS OpenCV . 可執行 轉載於:http ...
2017-02-17 17:41 6 868 推薦指數:
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一、立體匹配算法的分類 在立體匹配中,匹配問題可以看成是尋找兩組數據相關程度的過程。立體匹配算法由多種分類。 ①根據算法運行時約束的作用范圍:分為局部(local)匹配算法和全局(Global)匹配算法。 ②基於生成的視差圖:可分為稠密(Dense)匹配和稀疏(Sparse)匹配 ...
要求:對給出的左右視圖進行匹配,最后輸出左右兩張disparity map(視差圖) e.g. 左視圖、右視圖(兩幅圖像大小相同,只有水平方向上的視角變換) 標准視差圖如下: SSD(sum of squared differences)實現 ...
立體匹配算法最新動態:http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ 介紹立體匹配的基本原理: http://vision.deis.unibo.it/~smatt/Seminars/StereoVision.pdf 立體匹配綜述性文章 : http ...
以OpenCV自帶的Aloe圖像對為例: 1.BM算法(Block Matching) 參數設置如下: 效果如下: BM算法得到的視差圖(左),空洞填充后得到的視差圖(右) 2.SGBM(Semi-Global Block matching)算法 ...
function [dispMap]=StereoMatching(imL, imR, windowSize, dispMin, dispMax) % Assume the image siz ...
轉載請注明出處:http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51531333, 來自: shiter編寫程序的藝術 2.1 視差理論 計算機立體視覺系統通過模仿人類的的視覺系統,根據對同一場景從不同位置拍攝的兩視角或多視角圖像 ...