一，算法原理
以上圖為例，直線(start,end)切割凹多邊形ABCDEFGHIJKLMNOP。
記
切割線divLine=(start,end)。
多邊形頂點序列vertexList=(A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P)。
邊序列edgeList=(AB,BC,CD,DE,EF,FG,GH,HI,IJ,JK,KL,LM,MN,NO,OP,PA)。
下面開始計算：
1，求切割點。
遍歷edgeList，拿其中各edge與divLine求交，得切割點序列divPointList=(1,2,3,4,5,6,7,8)。
注：線段與直線求交，見：http://www.cnblogs.com/wantnon/p/6384543.html
插入切割點后頂點序列vertexList_afterDiv=(A,1,B,C,2,D,E,3,F,G,4,H,I,5,J,K,6,L,M,7,N,O,8,P)。
插入切割點后的邊序列edgeList_afterDiv=(A1,1B,BC,C2,2D,DE,E3,3F,FG,G4,4H,HI,I5,5J,JK,K6,6L,LM,M7,7N,NO,O8,8P,PA)。
2，求各邊在切割線哪一側。
所謂“點在切割線左側”是指：當站在start面朝end時，點在左手邊。
可以使用點到直線的帶符號距離來判斷點在直線的哪一側，參考：http://www.cnblogs.com/wantnon/p/6384543.html
求得結果為：B,C,F,G,J,K,N,O在切割線右側，A,D,E,H,I,L,M,P在切割線左側。
則切割后的邊集edgeList_afterDiv被划分為兩個集合：
右側邊集合：rightSideEdgeSet={1B,BC,C2,3F,FG,G4,5J,JK,K6,7N,NO,O8}。
左側邊集合：leftSideEdgeSet={A1,2D,DE,E3,4H,HI,I5,6L,LM,M7,8P,PA}。
3，求封口邊。
將divLine反向延長得到點veryFarStart，我們假定點veryFarStart足夠遠，以至於divPointList中的所有點都在射線[veryFarStart,end)上。
然后我們根據到veryFarStart的距離對divPointList中的點進行排序，得到divPointList_sorted=(1,2,3,8,7,4,5,6)。
然后把divPointList_sorted中的點相鄰兩個結對兒，得到12,38,74,56。可以發現規律：
線段12，線段38，線段74，線段56，正好都是左側子多邊形的封口。
而將上面每個線段都反向，得到：線段21，線段83，線段47，線段65，正好都是右側子多邊形的封口。
所以有：
leftSideCapSet={12,38,74,56}，
rightSideCapList={21,83,47,65}。
4，重新組裝。
右側邊和封口形成的集合為rightSideEdgeAndCapSet=rightSideEdgeSet與rightSideCapSet的並集={1B,BC,C2,3F,FG,G4,5J,JK,K6,7N,NO,O8,21,83,47,65}，
左側邊和封口形成的集合為leftSideEdgeAndCapSet=leftSideEdgeSet與leftSideCapSet的並集={A1,2D,DE,E3,4H,HI,I5,6L,LM,M7,8P,PA,12,38,74,56}。
對rightSideEdgeAndCapSet中的邊進行組裝，可得多邊形:1BC2,3FG47NO8,5JK6，
對leftSideEdgeAndCapSet中的邊形行組裝，可得多邊形:A12DE38P,4HI56LM7
（注意，組裝過程並不需要比較坐標（比較坐標的方法不但效率低，而且特殊情況還有可能產生錯誤），只需對線段端點字母進行匹配即可）。
所以凹多邊形ABCDEFGHIJKLMNOP被直線(start,end)切割成五個子多邊形：1BC2,3FG47NO8,5JK6,A12DE38P,4HI56LM7。
計算完畢。
二，實現
在unity里進行了試驗，效果如下：
開源地址：http://git.oschina.net/wantnon2/polygonDiv