在距離寫上一篇有關ROS的文章已經過去了很久了。在這段時間內一直在積累，盼望着能夠厚積薄發，但還是被無情的社會折磨的死去活來，深深的體會到了一般學校和重點學校找工作的差別，以及用人單位的區別對待。說到底還是自己不夠牛叉，不能把別人比下去。
那么，我能做的只有不斷的提高自己的水平，同時認真做事，珍惜現在的大好青春時光。
好，言歸正傳。一直想用QT來開發ROS的程序，所以決定安裝ros_qtc_plugin。網上的資料不是很多，大部分都是基於“張京林要加油” 這個大神的博客做的。所以，我也布列外。
先附上大神的網址 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213#t5 ，在寫到這里之前沒有詢問他本人是否同意，如果需要撤銷的，請留言。
我一開始也是按照這個博客進行安裝的，但會遇到各種各樣的錯誤，主要是運行那個腳本的時候會出現各種奇葩的ERROR，這里就不附上錯誤信息了，因為我也沒截圖
大概是這樣的錯誤：cannot add ppa........
please check that.................
我一開始的解決方法是：（1）重新安裝一下CA證書：sudo apt-get install --reinstall ca-certificates
（2）如果上面的命令不太起作用，可能是設置了網絡代理，需要略過網絡代理
sudo -E add-apt-repostory ppa:.............(后面是你出現錯誤信息的ppa源)
我的是用第二種方法解決的，確實添加了源，但是更新元的時候總是出現“hash 校驗不符的錯誤”
在折騰了幾天后，突然想到是不是因為公司的網絡設置了代理所以不行啊。。於是決定當天晚上帶電腦回到家，果然，，按照官網的方法，成功了，當時那個高興啊。。。。。。。。。。。。。
本人操作系統是ubuntu14.04 +indigo，，，
這是安裝成功后新建的package.....
附上官網的安裝步驟：
Ubuntu 14.04：
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
官網安裝地址：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-How-to-Install-(Users)
好，告一段落，希望嫩狗幫助到廣大苦比的同行。。。。。。。。。。。。。。。。