玩了Kinect也有差不多一年的時間了，覺得Kinect是個挺好玩挺有未來的玩意。但是很經常做完了一次，下次又得重新看源碼，沒有把Kinect里的知識總結起來變為自己的知識，所以特意重新總結一下自己使用Kinect的心得
（備注Kinect版本為2.0，用的是Kinect官方的unity包，（Kinect-MS-sdk這個也是很不錯的包，里面的demo比官方的還完善，但是不便於總結，所以先講官方的SDK））。
1.Kinect原理：
kinect1：Prime Sense公司的Light Coding技術作為原理，給不可見光打碼，然后檢測打碼后的光束，判斷物體的方位。
kinect2：TOF原理（精度、靈敏度和分辨率都更高），根據光反射回來的時間判斷物體的方位，當然檢測光的飛行速度是幾乎不能實現的，所以發射一道強弱隨時間變化的正弦光束，然后計算其回來的相位差值，所以使用場景盡量避免反射物以及不要移動Kinect，不然會有問題。
2.可供研究開源庫：Openni，KinectSDK，手勢庫NITE，Kinect-ms-sdk。由於我是新手，而且比較熟悉的Kinect的SDK，所以就從這個開始總結，其他的有機會再來詳細分析。
3.首先你用Kinect，首先要了解它能干什么，能獲得哪些數據
其實看他的SDK就知道它能獲取的數據包括：語音，彩色圖像，深度圖像，骨骼數據（這個是根據深度和彩色通過算法識別提供給開發者使用的）。而又這幾種數據又能擴展出什么新的數據，開發出什么有趣的功能完全是由開發者們的能力和對世界的好奇。（官方SDK已提供了表情，臉部建模，語音識別，手勢判斷等，其他的估計不會那么快提供出來）
4.Kinect的使用程序流程：
開始程序-獲取kinect攝像機-打開讀取器-打開Kinect-獲取讀取器的相關幀數據-使用幀數據-關閉幀-關閉讀取器-關閉Kinect-關閉程序
這就是Kinect的一個完整的工作流程，無論是彩色，深度，骨骼的數據獲取都需要這個流程的，而我們主要操作是在使用幀數據的這個階段。其他基本是不變的。
4.1 kinect的開啟很簡單：在程序開始時，也就是unity的Start函數里寫下
_Sensor = KinectSensor.GetDefault();
if (_Sensor != null)
{
_Reader = _Sensor.ColorFrameSource.OpenReader();
if (!_Sensor.IsOpen)
{
_Sensor.Open();
}
}
這樣就能成功開啟Kinect傳感器和讀取器了。
4.2 程序的關閉
要注意的是沒獲取完數據不要隨意進行Kinect的關閉操作，不然數據會不准確，一般kinect的關閉是在你准備要關閉程序的時候進行的，在unity上的mono類里有專門的OnApplicationQuit()，在這里進行關閉kinect的操作。
代碼如下：
void OnApplicationQuit()
{
if (_Reader != null)
{
_Reader.Dispose();
_Reader = null;
}
if (_Sensor != null)
{
if (_Sensor.IsOpen)
{
_Sensor.Close();
}
_Sensor = null;
}
}
中間的數據獲取和數據的使用會占很大的篇幅，會在后續的博客里一個個分析