圖像處理中一般為了更好的獲取外部信息都會使用到Kinect，其優勢在於除了傳統的RGB攝像頭之外，還擁有一個獲取深度信息的3D深度感應器，因此可以獲得外界物體的3維信息實現物體的跟蹤、手勢識別等各項功能。更詳細的介紹可參考：身體就是控制器，微軟Kinect是怎麼做到的？
下面介紹OpenCV中Kinect的一些簡單的使用方法。
- Kinect驅動的安裝
這里選擇PrimeSense公司的OpenNI系列（開源+多平台64+32），主要由三部分組成(從底層到高層):PrimeSenser驅動(底層驅動)，OPENNI軟件包(提供硬件與應用軟件連接的中間層)，NITE軟件包(負責手勢和骨咯偵測）。
安裝順序如下：
1 OpenNI-Win32-1.3.2.1-Dev.msi
2 avin2-SensorKinect-0e5a176\Bin\SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.3.msi
3 NITE-Win32-1.4.0.5-Dev.msi
4 Sensor-Win32-5.0.3.3-Redist.msi
“OPENNI會根據(C:\Program Files\OpenNI)下面data下的3個xml文件來啟動硬件（值得注意的是，它不是直接訪問硬件傳輸數據，而是呼叫驅動代理C:\Program Files\PrimeSense\Sensor\Bin下面的*.exe[所以我們要先安裝openNI再安裝driver]；
安裝好OPENNI和sensore dirver后，我們只可以運行openNI里面的部分事例(C:\Program Files\OpenNI\Samples)；為什么是部分呢？因為OPENNI和骨咯軟件NITE是聯動的，里面高級的samples需要訪問NITE引擎”。
測試OpenNI驅動是否安裝成功的簡單方法便是運行其自帶的sample，如C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release下的NiViewer.exe。
- 注意事項：
1：OpenNI官網上OpenNI以更新到2.0系列，其架構和組成已和1系列發生了很大的不同，其中包括安裝方法，組成等，而且更重要的一點是現在OpenCV的版本中還沒有開發出對應OpenNI2系列的接口，因此現在要通過OpenNI驅動Kinect的話必須要使用OpenNI 1系列，1和2系列的變化具體可參考官網：《Middleware Library Guidelines》；
2：要驅動Kinect的話，OpenCV應在自己的電腦上重新cmake過一遍，參見這里；
3：如果僅僅要利用Kinect獲取深度圖像的話，只需安裝1和2即可，如果要加入手勢識別和骨骼識別的話，3和4必不可少；
4：無論你的電腦是32（x86）還是64bit，32bit的OpenNI驅動都可以順利安裝成功，同理，OpenCV也一樣，一切都按照32bit的操作即可（包括VS的配置和使用）；
5：無法定位程序輸入點XXXXX到OpenNI.dll庫上的解決方法。
參考資料：
Kinect OPENNI 安裝教程(for Win x64 i32)
2013-10-26