這篇文章用來記錄Kinect2.0如何生成點雲. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名稱會在小標題下方注解. 首先,要獲取點雲需要獲取圖像的深度數據和顏色數據.最后再將深度數據與顏色數據轉為點雲. 1.獲取圖像深度數據: 基於Depth ...
圖像處理中一般為了更好的獲取外部信息都會使用到Kinect,其優勢在於除了傳統的RGB攝像頭之外,還擁有一個獲取深度信息的 D深度感應器,因此可以獲得外界物體的 維信息實現物體的跟蹤 手勢識別等各項功能。更詳細的介紹可參考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的 下面介紹OpenCV中Kinect的一些簡單的使用方法。 Kinect驅動的安裝 這里選擇PrimeSense公司的OpenNI ...
2013-10-26 20:37 0 3206 推薦指數:
這篇文章用來記錄Kinect2.0如何生成點雲. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名稱會在小標題下方注解. 首先,要獲取點雲需要獲取圖像的深度數據和顏色數據.最后再將深度數據與顏色數據轉為點雲. 1.獲取圖像深度數據: 基於Depth ...
一.對比介紹: 1. OpenCV:開源跨平台,OpenCV於1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。 2. OpenNI:OpenNI組織創建於2010年11月。主要成員之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被蘋果收購(2013年11月25 ...
VREP中直接設置物體姿態的函數有3個: simSetObjectOrientation:通過歐拉角設置姿態 simSetObjectQuaternion:通過四元數設置姿態 simS ...
# 代碼示例: ```CPP #include #include #include using namespace std; using namesp ...
# 彩色圖像 ```CPP #include #include #include using namespace std; using namespa ...
VS2010+opencv2.3.1+Kinect SDK1.5 驅動什么的,大家自己安裝,木有基礎的同學先學好基礎先。代碼是基於我之前 ...
Kinect Scripts文件夾下所有managers(管理器)的用途: 這些在KinectScripts文件夾下的管理器都是組件,你可以根據你想實現的功能在項目中使用它。 KinectManager 是最通用的組件,需要它與傳感器交互以獲取底層數據,譬如彩色數據流和深度數據流,以及身體和關節 ...
vs2010中調用openMP,並添加頭文件#include<omp.h> 代碼來源: 作者:gnuhpc 出處:http://www.cnblogs.com/gnuhpc/ #include "stdafx.h" #include "cv.h ...