原文:OpenCV中Kinect的使用(1)

圖像處理中一般為了更好的獲取外部信息都會使用到Kinect,其優勢在於除了傳統的RGB攝像頭之外,還擁有一個獲取深度信息的 D深度感應器,因此可以獲得外界物體的 維信息實現物體的跟蹤 手勢識別等各項功能。更詳細的介紹可參考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的 下面介紹OpenCV中Kinect的一些簡單的使用方法。 Kinect驅動的安裝 這里選擇PrimeSense公司的OpenNI ...

2013-10-26 20:37 0 3206 推薦指數:

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使用Kinect2.0獲取點雲以在GLUT顯示

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OpenCV、PCL;Xtion、kinect;OpenNI、kinect for windows SDK比較

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VREP中直接設置物體姿態的函數有3個: simSetObjectOrientation:通過歐拉角設置姿態 simSetObjectQuaternion:通過四元數設置姿態 simS ...

Thu Jun 15 19:44:00 CST 2017 3 1711
Kinect插件使用

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OpenCVOpenMP的使用

vs2010調用openMP,並添加頭文件#include<omp.h> 代碼來源: 作者:gnuhpc 出處:http://www.cnblogs.com/gnuhpc/ #include "stdafx.h" #include "cv.h ...

Sat Nov 18 06:27:00 CST 2017 0 1056
 
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