一直聽到許多做物聯網、智能家居的控制器使用的是Arduino，從師兄那里拿到了一塊Arduino開發板，進行了一下午的學習，感覺這個適合小孩子們玩：)
廢話少說，總結一下，便於以后可能會用得到。我主要參考了百度文庫的一個60+頁的《arduino從零開始學》和一些技術論壇如極客工坊吧。
由於之前學習過若干塊開發板，這里主要探究他們的異同，移植問題。
個人總結為三部分：
一、arduino IDE環境的搭建
由於無法進入官網下載，這里選擇了1.6.11免安裝版，並且是中文環境，非常方便
（2）驅動的安裝
這種老版本的CH340一般在電腦上無法識別，通過設備管理器里選擇手動安裝，選中arduino 安裝路徑里的drivers文件夾即可
（3）如何編譯
由於開發板主要通過串口進行程序的下載，所以需要選擇開發板型號以及串口端口
之后，點擊編譯按鈕、上傳按鈕實現程序的檢錯和下載。
二、基本語法的學習
（1）我們會發現arduino 主體程序包括兩部分： setup()和 loop()
setup()只能初始化一次， 主要放置一些初始化函數如端口配置等
loop()里所以的語句會被反復執行需要小心。
（2）變量類型，全局/局部變量，數學運算符，關系運算符，邏輯運算符，位操作
三大控制結構，數組，函數的學習
（3）一些 arduino 內置函數的學習
比如串口配置打印顯示，端口輸入輸出及賦值，pwm值的修改等
關於這部分，自己將學習的函數寫成一個個小程序， 每個小程序設計不同知識點的學習，大家可以從中學習。附在后面。
三、以ardunio為核心控制器，完成一系列擴充功能。
由於筆者手上只有一塊開發板，沒有多余的面包板等配件，故該部分無法一一驗證，不過總結一遍吧。
（1）首先要根據原理圖觀測開發板引腳的功能。
例如，在0-13引腳中：13引腳與LED相連，0/1引腳分別實現RX/TX功能，3/5/6/9/10/11/12/13端口輸出電壓值可變，即可實現pwm功能。
在A0-A5中，實現AD模擬輸入的功能，能夠將0-5v電壓分成0-1023份，利用逐次逼近實現采樣
數字電源，模擬電源等。
固定按鍵，或者那些端口可實現輸入功能，進而擴展為上拉電阻式的按鍵設計電路
（2）功能的設計
顯示類：數碼管數字顯示，LCD1602顯示，OLED顯示，8*8點陣顯示...
按鍵類：外接獨立按鍵，矩陣按鍵等
聲控類：蜂鳴器，紅外偵測等
定時中斷類：時鍾計數，脈沖計數，中斷進行偵測，AD采樣等
輸出控制類：步進電機，舵機控制；LED亮度變化，直流電機等
通信類：SPI通信，uart通信，紅外通信，外接網絡端口通信
數據存儲類:編碼器譯碼器模塊，SD模塊等
....
附代碼：
/******************* *功能：顯示串口打印信息 *作者：王茂春 *知識點：了解，入門，使用串口波特率設置函數、串口打印函數 *********************/ void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println("wanghello"); delay(1000); } /******************* *功能：13引腳閃爍燈，時間間隔1000ms *作者：王茂春 *知識點：引腳輸出配置，高低電平配置 *********************/ void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(13,OUTPUT); //將13引腳設置為輸出 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(13,HIGH); // //將13引腳高電平 delay(1000); digitalWrite(13,LOW); // //將13引腳低電平 delay(1000); } /******************* *功能：13引腳閃爍燈，時間間隔變化：1000-5000ms *作者：王茂春 *知識點：引腳輸出配置，高低電平配置 * 全局變量使用，if-else語句使用，操作符+=、++等的使用 *********************/ int ledPin = 13; //使用全局變量表明引腳為13 int delayTime = 1000; //延時100ms void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(ledPin,OUTPUT); //將13引腳設置為輸出 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(ledPin,HIGH); // //將13引腳高電平 delay(delayTime); digitalWrite(ledPin,LOW); // //將13引腳低電平 delay(delayTime); delayTime+=100; if(delayTime ==5000) { delayTime = 1000; //恢復基准 } } /******************* *功能：全局數組數值打印 *作者：王茂春 *知識點：全局數組的初始化學習 * while循環的使用 *********************/ int arr[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; //全局數組聲明並初始化 int count=0; //定義計數器變量並初始化為0 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: while(count < 10) { Serial.println(arr[count]); count++; } } /******************* *功能：全局數組數值打印 *作者：王茂春 *知識點：全局數組的初始化學習 * for循環的使用.注意該程序有一個錯誤： * 由於將計數器count初始化放置在for循環中，外加loop的影響導致該程序一直循環，容易死機 *********************/ int arr[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; //全局數組聲明並初始化 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: for(int count=0;count < 10;count++ ) { Serial.println(arr[count]); } } /******************* *功能：max函數的調用 *作者：王茂春 *知識點：自定義函數的使用（無需聲明） * 考慮形參一致問題，考慮到本次實驗無需循環，代碼放在setup里 *********************/ void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); int a=10,b=20; int value=maxValue(a,b); Serial.println(value); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: } int maxValue(int x,int y) { return x > y ? x:y; }
今天就學習這么多了，希望和大家多多交流，推薦的博客有：
http://www.cnblogs.com/rayray/category/457863.html
http://www.cnblogs.com/shuqingstudy/