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各種網站論壇里經常看到網友DIY各種遙控小車、機器人什么的，一直很好奇，很想學習一下。於是找來單片機的一些教程看了半天，太枯燥了，什么也沒看明白。前些天偶然的機會了解了Arduino，一下仿佛看到了希望，果斷從圖書館借來《Arduino開發實戰指南》做為入門教材，一步步學習。
1、什么是Arduino
Arduino是源自意大利的一個開放源代碼的硬件項目平台，該平台包括一塊具備簡單I/O功能的電路板以及一套程序開發環境軟件。Arduino可以用來開發交互產品，比如它可以讀取大量的開關和傳感器信號，並且可以控制電燈、電機和其他各式各樣的物理設備；Arduino也可以開發出與PC相連的周邊裝置，能在運行時與PC上的軟件進行通信。Arduino的硬件電路板可以自行焊接組裝，也可以購買已經組裝好的模塊，而程序開發環境的軟件則可以從網上免費下載並使用。
上面的開篇論述，往往還是會讓我們覺得有些模糊。於是用更容易理解的實例來描述：
您想當咖啡煮好時，咖啡壺就發出“吱吱”聲提醒您嗎？
您想當郵箱有新郵件時，電話會發出警報通知您嗎？
想要一件閃閃發光的絨毛玩具嗎？
想要一款具備語音和酒水配送功能的X教授蒸汽朋克風格輪椅嗎？
想要一套按下快捷鍵就可以進行實驗測試蜂音器嗎？
想為您的兒子自制一個《銀河戰士》手臂炮嗎？
想自制一個心率監測器，將每次騎腳踏車的記錄存進存儲卡嗎？
想過自制一個能在地面上繪圖，能在雪中馳騁的機器人嗎？
Arduino都可以為您實現，Arduino是人們連接各種任務的粘合劑，也可以說是一個大玩具或者電子積木。不知道大家是否認可，至少我是這樣理解的。
2、Arduino的幾類主要產品
1、Arduino Duemilanove
2、Arduino Nano
3、Arduino mini
4、Arduino BT
5、Lilypad Arduino
6、Arduino Pro & Arduino Pro Mini
7、Arduino Fio
8、Arduino Uno
9、Arduino Mega2560
《Arduino開發實戰指南》這本書里，作者主要使用的是Arduino Uno。我從淘寶上搜了一下，目前主要在售的產品是Arduino Uno R3。該板子的主要參數是：
| Microcontroller |
ATmega328 |
| Operating Voltage |
5V |
| Input Voltage (recommended) |
7-12V |
| Input Voltage (limits) |
6-20V |
| Digital I/O Pins |
14 (of which 6 provide PWM output) |
| Analog Input Pins |
6 |
| DC Current per I/O Pin |
40 mA |
| DC Current for 3.3V Pin |
50 mA |
| Flash Memory |
32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader |
| SRAM |
2 KB (ATmega328) |
| EEPROM |
1 KB (ATmega328) |
| Clock Speed |
16 MHz |
注：http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
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