看了大半天，終於把原子哥的例程中的中斷分組和優先級看懂了，勉勉強強知道了怎么設置中斷分組和優先級，，不容易啊。下面就是我收集的資料及我的理解
分組不是很難，就是有一點知道就就全部明白了：
// 設置NVIC分組
//NVIC_Group:NVIC 分組 0~4 總共 5 組
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp，temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 見后注釋
temp1<<=8; //因為優先級分組在8-10位
temp=SCB->AIRCR; //讀取先前的設置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分組
temp|=0X05FA0000; //寫入鑰匙 看上寄存器
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp; //設置分組
}
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 為什么NVIC_Group要取反？和CM3分組不是反了嗎？仔細查看《CM3權威指南》和對比《STM32不完全手冊》可以發現，STM32是把CM3內核中第7分組定義為STM32的第0分組！原子哥撇開STM的庫函數自己寫，其實寫的就是內核驅動，所以現在我們要控制的不是STM32，而是CM3，為了和STM32文檔對應，那么我們應該對NVIC_Group取反！比如說我現在要用到STM32中的第1分組，其實是CM3中的第6分組，那我應該是把0x600寫進CM3!
//設置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:搶占優先級
//NVIC_SubPriority :響應優先級
//NVIC_Channel :中斷編號
//NVIC_Group :中斷分組 0~4
//注意優先級不能超過設定的組的范圍!否則會有意想不到的錯誤
//組划分:
//組0:0位搶占優先級,4位響應優先級
//組1:1位搶占優先級,3位響應優先級
//組2:2位搶占優先級,2位響應優先級
//組3:3位搶占優先級,1位響應優先級
//組4:4位搶占優先級,0位響應優先級
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原則是,數值越小,越優先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//設置分組（見上分析）
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); //有上圖可知bit4-7是設置優先級的。
而優先級設定是由分組決定的
0組時：0位搶占優先級,4位響應優先級（bit4-7）
1組時：1位搶占優先級（bit7）,3位響應優先（bit4-6）級
2組時：2位搶占優先級（bit6-7）,2位響應優先級（bit4-5）
。。。。 所以這里要減去NVIC_Group
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf; //取低四位
NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32); //stm32最多好像有200多個中斷吧，不記得了，NVIC_Channl代表的其中一個，例如USART2_IRQn = 38。這些中斷由8個32位寄存器使之使能，就拿USART2_IRQn來說，38/32 =1,38%32=6，所以要使USART2中斷使能的話，必須設置NVIC->ISER[1]第六位為1(看看下面的寄存器)
NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4; //設置響應優先級和搶斷優先級
}
再插張一張NVIC寄存器吧，（在M3權威指南）：
