這一段時間找到CoIDE，發現其真的挺好用，編輯界面比Keil功能強大。因此把實際操作過程記錄下來。
CoIDE 是CooCox專業打造的一款免費的ARMCortexMCU嵌入式集成開發環境（Integrated Development Environment,IDE)。CoIDE集成了CoBuilder和CoDebugger，適用於編譯、燒寫及調試嵌入式系統應用。它為ARM Cortex-M系列的開發者提供了一套完整的集成開發環境，包括工程管理、編輯、編譯工具、調試器。自2010年8月份正式發布第一版本CoIDE V1.0.0，目前穩定版本是V1.7.8。
其特點如下：
- 免費的集成開發環境
- 集成ARM GCC編譯器和CDT編輯器
- 支持doxygen語法規范，可自動生成幫助文檔
- 基於互聯網以組件庫為核心的嵌入式開發平台
- 集成嵌入式操作系統CoOS
- 支持主流的Cortex M0,M3,M4,M0+芯片
- 可定制的圖形化用戶界面
- 支持程序下載,在FLASH或RAM中調試
- 外設寄存器同步更新和查看
1、由於CoIDE是基於eclipse開發的，其基礎是Java開發，因此必須安裝Java運行環境，才能安裝和運行CoIDE. Java Runtime Environment（JRE），
下載地址：http://www.java.com/en/download/manual.jsp ,根據電腦系統類型選擇32位還是64位。這個安裝比較簡單，一路下一步就好了。
2、到官方網站下載CoIDE，選擇V1.7.8版本：
下載地址：http://www.coocox.org/software/coide.php 如果以后需要使用新版本，再更換！ 這個安裝也比較簡單，一路next就好了。
3、下載免費GUN編譯工具，
下載地址為： https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 下載安裝編譯交叉工具鏈gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q3-20130916-win32.exe。
這個安裝也簡單，運行后提示選擇語言，選擇簡體中文后，安裝界面變為中文界面，一路下一步，直至安裝完成。
4、安裝完成后，桌面和開始菜單中都會有COIDE的圖標，雙擊運行CoIDE,第一次需要加載和配置很多東西，打開時間稍慢，打開后初始界面如下。
5、由於該IDE需要手動選擇配置編譯器，因此選擇使用我們前面安裝了的GUN編譯器，當然也可以選擇其它家的（前提是已安裝）。
點擊菜單Project->Select Toolchain Path，界面如下
6、該編譯工具自帶使用說明，pdf格式，100多頁，介紹詳細，使用簡單，大部分都是截圖說明。在開始界面可以看到User Guide
7、以STM32051開發板為例，點擊Project->new Project，創建工程名稱為STM32F051。可以選擇chip手動選擇新品型號，也可以選擇Board,,根據開發板類型選擇，最后點擊finish.
8、工程創建好后，通過Board方式創建的可以在Repository看到該開發版的信息.
推薦使用chip方式創建工程，使用chip方式創建工程后，可以看到庫選擇
9、添加GPIO和LED blinking例程代碼，如下修改工程配置后，編譯
10、在線調試，
點擊debug按鈕，或者快捷鍵Ctrl+F5,鏈接下載成功后自動進入main函數。在這個界面可以使用單步跟蹤調試功能。全速運行，可以看到開發版上的LED燈循環閃動。
11、工程目錄和文件的添加
在創建好的工程中添加目錄和文件還是很方便的，在要添加的目錄右鍵，選擇Add Group或者Add Files即可，目錄可以嵌套，目錄可以整體拖動，創建好的目錄和添加的文件自動按照字母順序排序。
12、keil工程移植
在COIDE中，自動使用的是ST官方驅動庫，STM32F10x使用的是V3.5版本，STM32F0系列使用的V1.2版本，因此如果之前的工程或者新建工程使用的版本庫一致，原有代碼基本無需改動，把原來的應用程序文件加載到這個工程目錄即可。