在樹莓派上設計桌面應用一般情況會依賴於X11環境，如果是Windows平台，就目前而言，我們也可以選擇Windows 10 IoT環境進行開發。UWP目前也支持在樹莓派2上進行部署。至於常見的Linux X11或者Wayland環境，相比之下比較冗余，但是QT Emebedded直接利用Framebuffer，顯示GUI，會更加輕便。利用樹莓派 Open GL支持，更可以開發出3D效果，是工業領域開發設計可視化設備的不錯選擇，更是物聯網設備一個比較好的交互方案。
1. 准備工具
我們要在Windows上對QT 5.5進行交叉編譯，所以我們需要准備以下工具：
- 樹莓派 1代或者2代，官方的Rasbian系統（基於Debian），目前最新版本基於Debian 8 Jessie，我們可以從官方站點下載最新版本 https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest
- 下載交叉編譯工具集 cross-toolchain (http://gnutoolchains.com/raspberry/) 。如果你是基於Jessie的Rasbian，選擇 raspberry-gcc-4.9.2-r2.exe。 如果是Wheezy，你需要選擇 raspberry-gcc4.6.3.exe。安裝toolchain.
- 下載MinGW toolchain (http://gnutoolchains.com/mingw32)並安裝，我們需要在Windows中編譯QMake
- 下載安裝Python 2.7 for Windows (https://www.python.org/ftp/python/2.7.11/python-2.7.11.msi) 並且確保Python執行路徑寫入了系統環境變量PATH
- 下載QT 5.5 源代碼，http://download.qt.io/archive/qt/5.5/5.5.0/single/
2. 安裝Rasbian
大家可以參考這個鏈接 https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/windows.md 來安裝Rasbian，不過簡單來講，在Windows下安裝Rasbian只需要用WinfFlashTool 或者 Win32DiskImager 將系統鏡像刷入一張不小於8GB的SD
- WinFLASHTool: http://winflashtool.sysprogs.com/
- Win32DiskImager: https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
將SD插入樹莓派，接上電源和HDMI，啟動系統，默認用戶pi，密碼raspberry登入系統 (建議打開Raspi-config配置系統默認進入CLI，修改管理員密碼，配置GPU內存128MB，然后重啟)。
運行命令進行系統更新。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
建議：先預先安裝下面庫，交叉編譯Qt，xcb依賴這些庫，默認Raspbian中可能不帶
sudo apt-get install libxcb1 libxcb1-dev libx11-xcb1 libx11-xcb-dev libxcb-keysyms1 libxcb-keysyms1-dev libxcb-image0 libxcb-image0-dev libxcb-shm0 libxcb-shm0-dev libxcb-icccm4 libxcb-icccm4-dev libxcb-sync1 libxcb-sync-dev libxcb-render-util0 libxcb-render-util0-dev libxcb-xfixes0-dev libxrender-dev libxcb-shape0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-glx0-dev
你可能會碰到某些庫無法下載，你可以手動下載然后通過 dpkg -i 來安裝。
3. 同步Linux環境
在Windows中交叉編譯Qt，需要先同步樹莓派Linux 庫、頭文件到sysroot下。在<sysgcc>\Raspberry\TOOLS中打開 UpdateSysroot.bat (<sysgcc>為toochain的安裝目錄，例如C:\SysGCC)
在Targeted Linux machine輸入選擇你的樹莓派，如上圖輸入你需要同步的目錄，建議同步/opt目錄 (在輸入框里按 Ctl+Enter換行，直接按Enter默認為開始同步，請注意)，里面包含了OpenGL的頭文件，我們在編譯Qt需要引用。 注意，千萬不要同步/etc目錄，因為他會復寫本地的/etc/ld.so.conf文件，會破化Windows下編譯時的頭文件引用。如果不小心同步了，我們需要重新安裝 aspberry-gcc4.6.3.exe 來提取恢復此文件。
4. 配置編譯qmake
我們需要先解壓縮下載下來的qt源碼包，比如解壓縮在C:\qt-everywhere-opensource-src-5.5.0 (可以用7-zip來解壓縮)。或者打開MinGW32下的msys (<sysgcc>\MinGW32\msys\1.0\msys.bat) 進入你的qt代碼下載目錄(例如 C:\download)
然后確認代碼全部解壓縮到當前目錄下，確認gcc和arm-linux-gnueabihf-gcc工具的路徑
如果沒有找到gcc和arm-linux-gnueabihf-gcc，你可以設置你的Windows系統PATH環境變量，加入 c:\SysGCC\Raspberry\bin和c:\SysGCC\MinGW32\bin
打開 qt-everywhere-opensource-src-5.5.0\qtbase\mkspecs\linux-arm-gnueabi-g++下的qmake.conf文件，將所有的arm-linux-gnueabi-替換成arm-linux-gnueabihf-，如下圖：
好了，現在我們可以開始編譯Qt。由於Qmake編譯腳本的一個bug，我們無法直接交叉編譯Raspberry版本，需要分為兩步，先編譯Windows Qmake然后再交叉編譯Raspberry Qt。
打開 qt-everywhere-opensource-src-5.5.0\qtbase\mkspecs\win32-g++ 下的qmake.conf文件，在 CXXFLAGS 后面添加 -U__STRICT_ANSI__ 標記
輸入下面的命令開始編譯Qmake for Windows
cd /c/download
mkdir qt-build
cd qt-build
../qt-everywhere-opensource-src-5.5.0/configure -platform win32-g++ -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi2-g++ -sysroot C:/SysGCC/Raspberry/arm-linux-gnueabihf/sysroot -prefix /usr/local/qt5
選擇 'o' Open Source和yes同意GPLV2&3許可證
-opengl es2參數：配置Qt直接使用Raspberry framebuffer 而不是X11
全部配置完成后，你可以用命令 qtbase/bin/qmake -v 檢查下qmake是否配置成功
5. 交叉編譯Qt for Raspberry
現在我們打開 C:\download\qt-everywhere-opensource-src-5.5.0\qtbase\configure 文件，找到3900行左右 "Creating qmake..."，修改為：
if [ '!' -f "$outpath/bin/qmake.exe" ]; then
注意qmake.exe后面的.exe擴展名和最后的then。使用已經編譯好的Windows qmake而不用再去生成qmake
好了，到此我們做好了所有的准備工作，就要開始編譯Qt for Raspberry Pi了。在這之前，建議大家再次確認下是否有遺漏或者錯誤，不然一次編譯就需要十幾個小時，中斷后再來很費時間。
回到msys窗口，進入qt-build目錄，輸入下面的命令開始配置：
../qt-everywhere-opensource-src-5.5.0/configure -platform win32-g++ -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi2-g++ -sysroot C:/SysGCC/Raspberry/arm-linux-gnueabihf/sysroot -prefix /usr/local/qt5 -device-option CROSS_COMPILE=C:/SysGCC/Raspberry/bin/arm-linux-gnueabihf- -qt-xcb
同樣輸入 "o" 和 "yes" 使用開源版本和同意許可證內容。
可以忽略出現的警告。但如果出現缺少庫依賴的錯誤，請回到第3步，同步Linux環境，檢查是否已經同步了必要的目錄。檢查是否在Raspbian中遺漏了必須的庫。可以按照輸出提示，去檢查Qt環境的依賴庫，並且在Raspbian中手動安裝，然后再進行一次同步。
你也可以檢查 <sysgcc>\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\etc\ld.so.conf文件，是否包含了下面配置
/opt/vc/lib
/lib/arm-linux-gnueabihf
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libfakeroot
/usr/local/lib
如果你看到了下面的內容，那么你就可以輸入 make && make install 開始編譯安裝。不出意外，整個過程打開需要15小時左右，具體視機器性能，反正我花了20小時完成所有編譯安裝。默認會安裝到 <sysgcc>\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\local\qt5 目錄。
6. 同步Qt到Raspbian並測試
等待一天后，編譯安裝完成，我們就可以將安裝在本地PC上的Qt復制到Raspberry中。不建議使用SFTP工具進行上傳，因為SFTP上傳無法將文件屬性復制過去。這里建議使用 toolchain 中自帶的SmarTYY來完成上傳。打開 <sysgcc>\Raspberry\TOOLS\PortableSmartty下的 SmarTTY.exe 工具，配置連接到你的樹莓派。
cd/usr/local
sudomkdirqt5sudo chown pi qt5
創建Qt 5的安裝目錄，然后打開SmarTYY菜單，選擇上傳目錄。
配置本地目錄為 <sysgcc>\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\local\qt5， 遠程目錄為 /usr/local/qt5，開始上傳
完成后，我們就可以在SSH中進行測試，進入 /usr/local/qt5/examples/widgets/richtext/textedit 運行例子 ./textedit。這時如果你的樹莓派連接着顯示器，你就會看到一個文本編輯器顯示出來，接上鼠標鍵盤，你就可以進行圖形化界面操作了。
SSH端：
樹莓派連接的顯示器：
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大部分內容參考自：http://visualgdb.com/tutorials/raspberry/qt/embedded/