內建變量：
threadIdx(.x/.y/.z代表幾維索引)：線程所在block中各個維度上的線程號
blockIdx(.x/.y/.z代表幾維索引)：塊所在grid中各個維度上的塊號
blockDim(.x/.y/.z代表各維度上block的大小)：block的大小即block中線程的數量，blockDim.x代表塊中x軸上的線程數量，blockDim.y代表塊中y軸上的線程數量，blockDim.z代表塊中z軸上的線程數量
gridDim(.x/.y/.z代表個維度上grid的大小)：grid的大小即grid中block的數量，gridDim.x代表grid中x軸上塊的數量，gridDim.y代表grid中y軸上塊的數量，gridDim.z代表grid中z軸上塊的數量
定義grid、block大小：
dim3 numBlock(m,n)
dim3 threadPerBlock(i,j)
則blockDim.x=i;blockDim.y=j;gridDim.x=m;gridDim.y=n
kernel調用：
kernel<<<numBlock,threadPerBlock>>>(a,b)
這是調用kernel時的參數，尖括號<<<>>>中第一個參數代表啟動的線程塊的數量，第二個參數代表每個線程塊中線程的數量.
總的線程號：
設線程號為tid,以下討論幾種調用情況下的tid的值，這里只討論一維／二維的情況
一維：
１．kernel<<<1,N>>>()
block和thread都是一維的，啟動一個block，里面有N個thread，１維的。
tid=threadIdx.x
２．kernel<<<N,1>>>()
啟動N個一維的block，每個block里面１個thread
tid=blockIdx.x
３．kernel<<<M,N>>>()
啟動Ｍ個一維的block，每個block里面N個一維的thread
tid=threadIdx.x+blockIdx.x * blockDim.x
二維：
４．dim grid(m,n)
kernel<<<grid,1>>>()
啟動一個二維的m*n個block，每個block里面一個thread
tid=blockIdx.x+blockIdx.y * gridDimx.x
５．dim grid(m,n)
kernel<<<grid,N>>>()
啟動一個二維的m*n大小的block，每個block里面Ｎ個thread
tid=
６．dim block(m,n)
kernel<<<1,block>>>()
７．dim block(m,n)
kernel<<<N,block>>>()
８．dim grid(m,n)
dim block(i,j)
kernel<<<grid,block>>>()