一.與CUDA相關的幾個概念：thread，block，grid，warp，sp，sm。
sp: 最基本的處理單元，streaming processor 最后具體的指令和任務都是在sp上處理的。GPU進行並行計算，也就是很多個sp同時做處理
sm:多個sp加上其他的一些資源組成一個sm, streaming multiprocessor. 其他資源也就是存儲資源，共享內存，寄儲器等。
warp:GPU執行程序時的調度單位，目前cuda的warp的大小為32，同在一個warp的線程，以不同數據資源執行相同的指令。
grid、block、thread：在利用cuda進行編程時，一個grid分為多個block，而一個block分為多個thread.其中任務划分到是否影響最后的執行效果。划分的依據是任務特性和GPU本身的硬件特性。
