2、配置完RCC時鍾，F429最高時鍾頻率是180M，另外要注意自己使用的外接晶振的頻率；
3、下面重點介紹I2C配置：
I2C有兩種模式，快速模式（400KHz），標准模式（100KHz），並且作為從機時候具有雙應答地址的功能，地址長度也分為7-bit 和10-bit，在測試用例中，我選擇快速模式，頻率為默認400KHz，7-bit地址長度。
使能DMA和I2C終端，首優先級均為5，這個可以在NVIC選項中自由設置。
DMA的設置在這里最為重要，無論是RX還是TX，均要選擇內存地址遞增模式，並且是單字節遞增，而外設地址則為初始的不遞增。這里不選擇的話，就算通信成功也只能重復發送第一個字節數據。
4、生成代碼，這里選擇Keil5；
5、生成代碼之后，加載了FreeRTOS實時操作系統，但是代碼此時還不能用。這個是ST公司的一個固件庫bug，需要在stm32f4xx_it.c文件的SysTick_Handler函數中添加語句 HAL_IncTick();
因為I2C使用了超時機制，而此超時機制需要提供系統滴答時鍾。
6、如果做為主機，則使用HAL_I2C_Master_Transmit_DMA語句，就可以利用DMA自動發送數據，從機使用HAL_I2C_Master_Receive_DMA語句自動接收數據。
7、測試結果，使用串口將I2C從機接收到“Hello World”打印出來，兩個429芯片管腳都接PB6，PB7。
祝各位使用順利。