1 //³õʼ»¯IIC 2 void IIC_Init(void) 3 { 4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 5 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //ʹÄÜGPIOBʱÖÓ 6 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //ÍÆÍìÊä³ö 9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 10 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 11 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7 Êä³ö¸ß 12 } 13 //²úÉúIICÆðʼÐźŠ14 void IIC_Start(void) 15 { 16 SDA_OUT(); //sdaÏßÊä³ö 17 IIC_SDA=1; 18 IIC_SCL=1; 19 delay_us(4); 20 IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 21 delay_us(4); 22 IIC_SCL=0;//ǯסI2C×ÜÏߣ¬×¼±¸·¢ËÍ»ò½ÓÊÕÊý¾Ý 23 } 24 //²úÉúIICÍ£Ö¹ÐźŠ25 void IIC_Stop(void) 26 { 27 SDA_OUT();//sdaÏßÊä³ö 28 IIC_SCL=0; 29 IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high 30 delay_us(4); 31 IIC_SCL=1; 32 IIC_SDA=1;//·¢ËÍI2C×ÜÏß½áÊøÐźŠ33 delay_us(4); 34 } 35 //µÈ´ýÓ¦´ðÐźŵ½À´ 36 //·µ»ØÖµ£º1£¬½ÓÊÕÓ¦´ðʧ°Ü 37 // 0£¬½ÓÊÕÓ¦´ð³É¹¦ 38 u8 IIC_Wait_Ack(void) 39 { 40 u8 ucErrTime=0; 41 SDA_IN(); //SDAÉèÖÃΪÊäÈë 42 IIC_SDA=1;delay_us(1); 43 IIC_SCL=1;delay_us(1); 44 while(READ_SDA) 45 { 46 ucErrTime++; 47 if(ucErrTime>250) 48 { 49 IIC_Stop(); 50 return 1; 51 } 52 } 53 IIC_SCL=0;//ʱÖÓÊä³ö0 54 return 0; 55 } 56 //²úÉúACKÓ¦´ð 57 void IIC_Ack(void) 58 { 59 IIC_SCL=0; 60 SDA_OUT(); 61 IIC_SDA=0; 62 delay_us(2); 63 IIC_SCL=1; 64 delay_us(2); 65 IIC_SCL=0; 66 } 67 //²»²úÉúACKÓ¦´ð 68 void IIC_NAck(void) 69 { 70 IIC_SCL=0; 71 SDA_OUT(); 72 IIC_SDA=1; 73 delay_us(2); 74 IIC_SCL=1; 75 delay_us(2); 76 IIC_SCL=0; 77 } 78 //IIC·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½Ú 79 //·µ»Ø´Ó»úÓÐÎÞÓ¦´ð 80 //1£¬ÓÐÓ¦´ð 81 //0£¬ÎÞÓ¦´ð 82 void IIC_Send_Byte(u8 txd) 83 { 84 u8 t; 85 SDA_OUT(); 86 IIC_SCL=0;//ÀµÍʱÖÓ¿ªÊ¼Êý¾Ý´«Êä 87 for(t=0;t<8;t++) 88 { 89 //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; 90 if((txd&0x80)>>7) 91 IIC_SDA=1; 92 else 93 IIC_SDA=0; 94 txd<<=1; 95 delay_us(2); //¶ÔTEA5767ÕâÈý¸öÑÓʱ¶¼ÊDZØÐëµÄ 96 IIC_SCL=1; 97 delay_us(2); 98 IIC_SCL=0; 99 delay_us(2); 100 } 101 } 102 //¶Á1¸ö×Ö½Ú£¬ack=1ʱ£¬·¢ËÍACK£¬ack=0£¬·¢ËÍnACK 103 u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) 104 { 105 unsigned char i,receive=0; 106 SDA_IN();//SDAÉèÖÃΪÊäÈë 107 for(i=0;i<8;i++ ) 108 { 109 IIC_SCL=0; 110 delay_us(2); 111 IIC_SCL=1; 112 receive<<=1; 113 if(READ_SDA)receive++; 114 delay_us(1); 115 } 116 if (!ack) 117 IIC_NAck();//·¢ËÍnACK 118 else 119 IIC_Ack(); //·¢ËÍACK 120 return receive; 121 }
I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),兩線式串行總線,由PHILIPS公司開發用於連接微控制器及其外圍設備。
它是由數據線SDA和時鍾SCL構成的串行總線，可發送和接收數據。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，高速IIC總線一般可達400kbps以上。IIC是半雙工通信方式。SDA傳輸數據是大端傳輸,每次傳輸8bit,即一字節。
多主機I2C總線系統結構：
I2C協議：1、空閑狀態 2、開始信號 3、停止信號 4、應答信號 5、數據的有效性 6、數據傳輸
1、空閑狀態
I2C總線總線的SDA和SCL兩條信號線同時處於高電平時，規定為總線的空閑狀態。此時各個器件的輸出級場效應管均處在截止狀態，即釋放總線，由兩條信號線各自的上拉電阻把電平拉高。
2、起始信號與終止信號
起始信號：當SCL為高期間，SDA由高到低的跳變；啟動信號是一種電平跳變時序信號，而不是一個電平信號。
停止信號：當SCL為高期間，SDA由低到高的跳變；停止信號也是一種電平跳變時序信號，而不是一個電平信號。
3、應答信號ACK
發送器每發送一個字節，就在時鍾脈沖9期間釋放數據線，由接收器反饋一個應答信號。 應答信號為低電平時，規定為有效應答位（ACK簡稱應答位），表示接收器已經成功地接收了該字節；應答信號為高電平時，規定為非應答位（NACK），一般表示接收器接收該字節沒有成功。
對於反饋有效應答位ACK的要求是，接收器在第9個時鍾脈沖之前的低電平期間將SDA線拉低，並且確保在該時鍾的高電平期間為穩定的低電平。 如果接收器是主控器，則在它收到最后一個字節后，發送一個NACK信號，以通知被控發送器結束數據發送，並釋放SDA線，以便主控接收器發送一個停止信號P。
4、數據有效性
I2C總線進行數據傳送時，時鍾信號為高電平期間，數據線上的數據必須保持穩定，只有在時鍾線上的信號為低電平期間，數據線上的高電平或低電平狀態才允許變化。
即：數據在SCL的上升沿到來之前就需准備好。並在在下降沿到來之前必須穩定。
5、數據的傳送
在I2C總線上傳送的每一位數據都有一個時鍾脈沖相對應（或同步控制），即在SCL串行時鍾的配合下，在SDA上逐位地串行傳送每一位數據。數據位的傳輸是邊沿觸發。