方法一：定時器定時I/O反轉生成脈沖波形
1、建立STM32Cube選擇STM32F429，我使用的STM32F429-discovery開發板，晶振是8MHz，時鍾配置為180M，這樣定時器內部時鍾源為90HHz。
2、使能TIM2，時鍾源選擇內部時鍾，如下圖所示：
3、這里采用通用定時器產生定時中斷，在中斷里面翻轉芯片管腳，定時器配置如下：
4、生成源代碼，設置在keil 5環境下，編譯工程；
5、
中斷回調函數處進行管腳翻轉，另
為了能夠實現不同頻率的脈沖波，同時添加了修改定時器的周期的命令，如下圖所示：
在主循環之前需要打開定時器，使用函數：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
方法二：使用定時器的PWM波功能可生成脈沖波形
1、建立STM32Cube工程，與方法一相同；
2、使能TIM2，時鍾源選擇內部時鍾，選擇channel 1，PWM Generation CH1功能，如下圖所示；
3、定時器配置如下圖所示:
4、生成源代碼，我的環境是Keil 5；
5、為了能夠實現不同頻率的脈沖波，我特意在中斷回調函數的地方，添加了修改定時器的周期的命令，如下圖所示
在主循環之前打開定時器，使用函數：HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
注意：在這里必須直接使用寄存器設置，方能實現周期變化，如果使用HAL_TIM_OC_Init()，則波形出現亂碼，具體原因沒有查明；
6、最終通過示波器，查看輸出波形如下圖所示：
剛好10個周期為一個循環，高電平脈寬不變，而周期逐次增大。