STM32Cube在Main里判斷USB是否已連接到電腦

首先添加這兩個Includes:

#include "usbd_def.h"
#include "usbd_hid.h"

然后就可以在代碼里用這個來判斷是否有連接了:

 if(hUsbDeviceFS.dev_state==USBD_STATE_CONFIGURED)

主要有這幾個狀態:

/*  Device Status */
#define USBD_STATE_DEFAULT                              0x01U
#define USBD_STATE_ADDRESSED                            0x02U
#define USBD_STATE_CONFIGURED                           0x03U
#define USBD_STATE_SUSPENDED                            0x04U

如果出現找不到hUsbDeviceFS的情況,可參考這個:
https://www.cnblogs.com/DragonStart/p/12004286.html