openGL漫游功能簡單實現

      最近弄openGL漫游功能的時候，在網上找了好多源碼都沒有達到預期效果，然后就自己寫了一個算法分享一下。

　　上下鍵實現位移，左右鍵實現轉動。

　　算法思想：由於改變觀察點函數原型為：

　　void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble 　　centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

　　該 函數定義一個視圖 矩陣，並與當前矩陣相乘。

　　第一組eyex, eyey,eyez 相機在世界坐標的位置

　　第二組centerx,centery,centerz 相機鏡頭對准的物體在世界坐標的位置

　　第三組upx,upy,upz 相機向上的方向在世界坐標中的方向

　　你把相機想象成為你自己的腦袋：

　　第一組數據就是腦袋的位置

　　第二組數據就是眼睛看的物體的位置

　　第三組就是頭頂朝向的方向（因為你可以歪着頭看同一個物體）

　所以R的作用就是和角度s_angle算出轉動之后眼睛應該看向的位置。

 

 

#define PI 3.141592653
#define R 100

static GLfloat s_eye[] = { 0, 0.0, 1 };        // 觀察點的位置
static GLfloat s_at[] = { 0.0, 0.0, 0.0 };     //觀察點的觀察方向
static GLfloat s_angle = 0.0;　　　　　　　　//轉動角度

tatic float rad = 0;     //根據轉動的角度算出弧值
float speed = 0.1;     //移動的速度

.........

s_at[0] = float(s_eye[0] + R * sin(rad));     // 根據轉動角度算出眼睛看的物體的位置的x坐標　　　　
s_at[2] = float(s_eye[2] - 100 * cos(rad));　　//根據轉動角度算出眼睛看的物體的位置的y坐標
s_at[1] = s_eye[1];　　　　　　　　　　　　　　//z坐標不變
gluLookAt(s_eye[0], s_eye[1], s_eye[2], s_at[0], s_at[1], s_at[2], 0.0, 1.0, 0.0);

..............

 

if (g_keys->keyDown[VK_UP])
{
rad = float(PI*s_angle / 180.0f);
s_eye[2] -= (float)cos(rad) * speed;
s_eye[0] += (float)sin(rad) * speed;
//如果按上方向鍵，沿着轉換角度后的方向前進，speed為每次前進的步長，通過sin和cos函數實現沿着現
//有角度方向前進。
}
if (g_keys->keyDown[VK_DOWN])
{
rad = float(PI*s_angle / 180.0f);
s_eye[2] += (float)cos(rad) * speed;
s_eye[0] -= (float)sin(rad) * speed;
//如果按下方向鍵，沿着轉換角度后的方向后退，speed為每次前進的步長，通過sin和cos函數實現沿着現
//有角度方向前進。
}
if (g_keys->keyDown[VK_LEFT])
{
s_angle -= 0.1;
rad = float(PI*s_angle / 180.0f);    //每次轉動0.1度並算出相應的弧度制
}
if (g_keys->keyDown[VK_RIGHT])
{
s_angle += 0.1;
rad = float(PI*s_angle / 180.0f);
}