樹莓派學習路程No.2 GPIO功能初識 wiringPi安裝

　　WiringPi是應用於樹莓派平台的GPIO控制庫函數，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++開發並且可以被其他語言包轉，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函數類似於Arduino的wiring系統，這使得熟悉arduino的用戶使用wringPi更為方便。

　　樹莓派具有26個普通輸入和輸出引腳。在這26個引腳中具有8個普通輸入和輸出管腳，這8個引腳既可以作為輸入管腳也可以作為輸出管腳。除此之外，樹莓派還有一個2線形式的I2C、一個4線形式的SPI和一個UART接口。樹莓派上的I2C和SPI接口也可以作為普通端口使用。如果串口控制台被關閉便可以使用樹莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等復用接口，那么樹莓派總共具有8+2+5+2 =17個普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制樹莓派GPIO管腳。用戶可以利用gpio命令通過shell腳本控制或查詢GPIO管腳。wiringPi是可以擴展的，可以利用wiringPi的內部模塊擴展模擬量輸入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）擴展GPIO接口。另外可通過樹莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）擴展更多的GPIO功能。

 

安裝

直接apt-get就可以。方便快捷。

sudo apt-get install wiringPi

測試wiringPi是否安裝成功

gpio -v
gpio readall

輸出以下即為安裝成功。

wiringPi對於GPIO引腳的標號定義參照上圖的wPi列。

 

第一個GPIO程序

在GPIO.17(wPi編號0)引腳連一個發光二極管，用來觀測引腳電平的變化。新建一個目錄，新建一個名為test.c的文件。內容如下：

#include<wiringPi.h>

int main()
{
        wiringPiSetup();
        pinMode(0,OUTPUT);
        while (1)
        {
        digitalWrite(0,HIGH);delay(500);
        digitalWrite(0,LOW); delay(500);
        }
        return 0;
}

然后通過gcc編譯。-lwiringPi表示動態加載wiringPi共享庫

gcc test.c -lwiringPi
sudo ./a.out

程序順利運行。使用Ctrl+c結束程序。