DHT11是一款有已校准數字信號輸出的溫濕度傳感器。 精度濕度+-5%RH， 溫度+-2℃，量程濕度20-90%RH， 溫度0~50℃。
我買的封裝好的模塊，上邊自帶了上拉電阻，直接查到樹莓派上即可灰、紫、藍分別代表數據、3.3V、0V,接到樹莓派的3，1，10腳，分別對應PIN8，3.3V，0V。
DHT11與單片機通訊協議為單線協議（1-wire），其實單線協議蠻厲害的，一個GPIO就能實現數據的讀取，但是這個協議沒有同步脈沖，所以對時序要求比較高，比如DHT11對高低電平定義如下：
低電平50us，然后一個26-28us的高電平，代表0
低電平50us，然后一個70us的高電平，代表1
也就是說，需要能分辨出40us以下的時間才能准確的測出，下邊看看具體的時序：
總線空閑狀態為高電平,主機把總線拉低等待DHT11響應,主機把總線拉低必須大於18毫秒,保證DHT11能檢測到起始信號。DHT11接收到主機的開始信號后,等待主機開始信號結束,然后發送80us低電平響應信號.主機發送開始信號結束后,延時等待20-40us后, 讀取DHT11的響應信號,主機發送開始信號后,可以切換到輸入模式,或者輸出高電平均可, 總線由上拉電阻拉高。
數字0表示如下圖：
數字1表示如下圖：
可以看出，每一位包括一開始的響應信號，都是由一個低電平跟一個高電平組成，其中響應信號為80us+80us=160us
數字0為50+26=76us
數字1為50+70=120us
為讀到DHT11的狀態，我編寫了以下的程序：
import wiringpi2 as gpio owpin=8 #第8腳為1-wire腳 tl=[] #存放每個數據位的時間 gpio.wiringPiSetup() #初始化wiringpi庫 gpio.pinMode(owpin,1) #設置針腳為輸出狀態 gpio.digitalWrite(owpin,1) #輸出高電平 gpio.delay(1) ###發開始指令，要求DHT11傳輸數據 gpio.digitalWrite(owpin,0) #拉低25ms開始指令 gpio.delay(25) gpio.digitalWrite(owpin,1) #輸出高電平，開始指令結束 gpio.pinMode(owpin,0) #設針腳為輸入狀態 ###開始指令發送完畢，把管腳設置為高電平，並等待DHT11拉低管腳。傳輸數據 while(gpio.digitalRead(owpin)==1): pass #如果管腳一直是1，則一直等待。 ###若被拉低，說明傳輸開始，應答信號+40位數據+結束標志共42位 ###下邊共循環45次，故意多循環幾次看結果。 for i in range(45): #測試每個數據周期的時間（包括40bit數據加一個發送開始標志 tc=gpio.micros() #記下當前us數（從初始化開始算起，必要時重新初始化） ''' 一個數據周期，包括一個低電平，一個高電平，從DHT11第一次拉低信號線開始 到DHT11發送最后一個50us的低電平結束（然后被拉高，一直維持高電平，所以 最后的完成標志是一直為高，超過500ms） ''' while(gpio.digitalRead(owpin)==0):pass #一位數據由一個低電平 while(gpio.digitalRead(owpin)==1): #加一個高電平組成 if gpio.micros()-tc>500: #如果超過500us就結束了本次循環,傳輸結束后 break #會被上拉電阻拉成高電平，防止進入死循環 tl.append(gpio.micros()-tc) #記錄每個周期時間的us數，存到tl這個列表 print(tl) #打印結果
程序里有詳細的解釋，我就不再贅述，這里貼出我這里的執行結果：
[116, 68, 74, 67, 124, 64, 120, 120, 76, 71, 73, 73, 73, 73, 73, 73, 74, 67, 73, 73, 123, 120, 70, 72, 73, 79, 71, 73, 73, 74, 73, 74, 73, 70, 73, 122, 74, 117, 120, 119, 70, 508, 506, 512, 512]
現在分析一下結果：
第一個116us是應答信號，按照說明應該是160us估計是我手里這個DHT11做的不是很標准后邊40個（從68us開始到最后一個70us)為40位數據，后邊因為沒有收到任何數據，所以都超過了500us（時間超過500us就跳出循環防止死循環）
第一個116us不管，60-80us的為0，120左右的為1，則收到的數據為：
濕度整數 濕度小數 溫度整數 溫度小數 校驗
0001 0110 0000 0000 0001 1000 0000 0000 0010 1110
16+4+2=22 0 16+8=24 0 32+8+4+2=46
故讀到的結果是濕度22%，溫度24度，校驗和為22+24=46，讀取成功。
我又加了一些數據處理，以及讀取失敗重新讀取的附加代碼，最終代碼如下：
import wiringpi2 as gpio owpin=8 #第8腳為1-wire腳 def getval(owpin): tl=[] #存放每個數據位的時間 tb=[] #存放數據位 gpio.wiringPiSetup() #初始化wiringpi庫 gpio.pinMode(owpin,1) #設置針腳為輸出狀態 gpio.digitalWrite(owpin,1) #輸出高電平 gpio.delay(1) gpio.digitalWrite(owpin,0) #拉低20ms開始指令 gpio.delay(25) gpio.digitalWrite(owpin,1) #抬高20-40us gpio.delayMicroseconds(20) gpio.pinMode(owpin,0) #設針腳為輸入狀態 while(gpio.digitalRead(owpin)==1): pass #等待DHT11拉低管腳 for i in range(45): #測試每個數據周期的時間（包括40bit數據加一個發送開始標志 tc=gpio.micros() #記下當前us數（從初始化開始算起，必要時重新初始化） ''' 一個數據周期，包括一個低電平，一個高電平，從DHT11第一次拉低信號線開始 到DHT11發送最后一個50us的低電平結束（然后被拉高，一直維持高電平，所以 最后的完成標志是一直為高，超過500ms） ''' while(gpio.digitalRead(owpin)==0):pass while(gpio.digitalRead(owpin)==1): if gpio.micros()-tc>500: #如果超過500ms就結束了 break if gpio.micros()-tc>500: #跳出整個循環 break tl.append(gpio.micros()-tc) #記錄每個周期時間的us數，存到tl這個列表 # print(tl) #反注釋后可打印時間列表 tl=tl[1:] #去掉第一項，剩下40個數據位 for i in tl: if i>100: #若數據位為1，時間為50us低電平+70us高電平=120us tb.append(1) else: tb.append(0) #若數據位為0，時間為50us低電平+25us高電平=75us #這里取大於100us就為1 # print(tb) #反注釋可查看每一位狀態 return tb def GetResult(owpin): for i in range(10): SH=0;SL=0;TH=0;TL=0;C=0 result=getval(owpin) # print(len(result)) if len(result)==40: for i in range(8): #計算每一位的狀態，每個字8位，以此為濕度整數，濕度小數，溫度整數，溫度小數，校驗和 SH*=2;SH+=result[i] SL*=2;SL+=result[i+8] TH*=2;TH+=result[i+16] TL*=2;TL+=result[i+24] C*=2;C+=result[i+32] if ((SH+SL+TH+TL)%256)==C and C!=0: break else: print("Read Sucess,But checksum error! retrying") else: print("Read failer! Retrying") gpio.delay(200) return SH,SL,TH,TL SH,SL,TH,TL=GetResult(owpin) print("濕度:",SH,SL,"溫度:",TH,TL)
運行結果如下：
濕度: 20 0 溫度: 24 0