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准備知識
平面的一般式方程
Ax +By +Cz + D = 0
其中n = (A, B, C)是平面的法向量，D是將平面平移到坐標原點所需距離（所以D=0時，平面過原點）
向量的模（長度）
給定一個向量V（x, y, z),則|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z)
向量的點積（內積）
給定兩個向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z2)則他們的內積是
V1V2 = x1x2 + y1y2 + z1z2
點到平面的距離
有了上面的准備知識，則求點到直線的距離不再是難事，有圖有真相
如果法相量是單位向量的話，那么分母為1