1. 概要
OTG設備使用插頭中的ID引腳來區分A/B Device，ID接地被稱作為A-Device,充當USB Host，A-Device始終為總線 提供電力，ID懸空被稱作為B-Device,充當USB Device，設備的USB Host/USB Device角色可以通過HNP(主機交換 協議)切換。OTG設備連接時不能跨越USB Hub，如果跨越USB Hub則失去HNP功能。A-Device/B-Device與USB Host/Device沒有必然的關系,主機切換完畢后A-Device變成USB從設備，但是仍然為總線供電。
2.USB-OTG插槽類型
As Host Only ：提供標准的A插座，普通的USB Host並帶有TPL（支持設備列表)
As Device Only：僅能作為外設的B-Device（分為插頭一體和插頭線纜分離的）
OTG Dual ：使用Micro AB插座，可以在運行時切換Host/Device。
OTG Dual 在插頭插入后會先打開VBus，如果沒有設備連接則關閉VBus，並開啟ADP偵測，而EAs Host Only 則 不會再次關閉VBus
3．協議
SRP（Session Request Protocol）對話請求協議：
SRP協議允許Adevice在總線為使用時通過切斷VBUS來節省電源消耗，任何一類Adevice都應該能夠響應SRP請求，任何Bdevice也應該能夠發起SRP請求，
ADP（Attach Detection Protocol）：
提供是否有對端設備插入的檢測，支持任何OTG設備
HNP（Host Negotiation Protocol）主機交換協議：
OTG 設備通過HNP來切換Host/Device角色，Adevice通過查詢Bdevice的OTG性能描述符來判斷是否支持HNP協議，以判斷 Bdevice是否為兩用的OTG設備，如果Bdevice支持HNP協議，Bdevice將會返回有效的OTG性能描述符，隨后Adevice產生一個 SetFeature命令告知Bdevice：你可以在總線掛起時以主機的方式工作，Adevice發送了這個SetFeature命令后掛起總線， 本次Session結束后Host回到Adevice手里。
4．設備框架
OTG描述符
在設備枚舉時，A-Device通過GetDeor向B設備請求OTG描述符。OTG描述符也應當作為GetConfiguration（）的一部分返回。其中的bmAttributes標示B-Device是否支持ADP/HNP/SRP
標准設備特性，通過SetFeature（）設置。
b_hnp_enable
設置此特性，顯示B-Device被允許進行HNP，A設備必須在T(HOST_REQ_SUSP)時間內掛起總線，此特性在session結束時清除。
a_hnp_support
早期OTG版本的兼容特性，設置這個特性指示B-Device對端的A-Device支持HNP。
a_alt_hnp_support 該標志已被廢棄
5．連接方式（Host -> Device）
As Host Only 與 僅作為外設的B-device（帶A插頭型）
Host端檢測到A插頭插入，停止ADP，打開VBus，因為B-Device的A插頭與設備作為一體，此時B-Device必定與A插頭連接，Host檢測到外設連接，開始枚舉。 As Host Only 與 僅作為外設的B-device（A插頭為線纜連接）
Host 段檢測到A插頭插入，停止ADP，打開VBus，如果B-Device是線纜連接完畢在將A插頭插入則整個連接過程與上面無異，因為此 時B-Device可能還沒有插入插頭，則設備連接超時，VBus再次關閉，等待下一次ADP的改變（線纜連接完畢），再次打開VBus，此時開始正常總 線枚舉。
OTG Device 與 OTG Device
Host端 檢測到插頭插入，則打開VBus，如果沒有外設檢測到，則關閉VBus，打開ADP Probing，Device端檢測到插頭插入，則打開SRP，如果線纜沒有插入，則SRP超時，Device端開始進行ADP Probing，當線纜連接完畢，Device端偵測到ADP變化，發送SRP請求Host打開VBus，Host回應SRP並且打開VBus，完成設備 連接。
6.案例分析：
有客戶反饋他們的樣機OTG mrio AB插座不能識別U盤，最后查出的原因是客戶樣機的USB的ID腳沒有接地，
樣機沒有切換到USB HOST模式。