OTG 檢測的原理是:
USB OTG標准在完全兼容USB2.0標准的基礎上，增添了電源管理（節省功耗）功能，它允許設備既可作為主機，也可作為外設操作（兩用OTG）。USB OTG技術可實現沒有主機時設備與設備之間的數據傳輸。例如：數碼相機可以直接與打印機連接並打印照片，手機與手機之間可以直接傳送數據等，從而拓展了USB技術的應用范圍。在OTG中，初始主機設備稱為A設備，外設稱為B設備。也就是說，手機既可以做外設，又可以做主機來傳送數據，可用電纜的連接方式來決定初始角色(由ID線的狀態來決定)。
USB OTG接口中有5條線：
2條用來傳送數據（D+ 、D-）;
1條是電源線(VBUS);
1條則是接地線(GND)、
1條是ID線。ID線---以用於識別不同的電纜端點，mini-A插頭(即A外設)中的ID引腳接地，mini-B插頭（即B外設）中的ID引腳浮空。當OTG設備檢測到接地的ID引腳時，表示默認的是A設備（主機），而檢測到ID引腳浮空的設備則認為是B設備（外設）。
只有而言支持USB OTG的設備（即可以做USB Host有可以做Slave的設備），USB_ID信號才有意義。
當設備檢測到USB_ID信號為低時，表該設備應作為Host（主機，也稱A設備）用。
當設備檢測到USB_ID信號為高時，表示該設備作為Slave(外設，也稱B設備）用。
實際的USB連接線中，是沒有USB_ID這根線的。 都是在接口部分直接拉死的的。
對於Host端，只需將連接線的USB_ID pin和地短接即可，
對於Slave端，USB連接線的USB_IDpin是懸空的。（設備內部上拉）。