轉載請標注原文地址：http://blog.csdn.net/uranus_wm/article/details/9838847
一 USB引腳一般四根線，定義如下：
為支持OTG功能，mini/micro usb接口擴展了一個ID引腳（第4腳）
A設備端ID腳接地，則初始狀態為Host，例如PC和支持OTG設備做主設備時
B設備端ID腳懸空，默認上拉為高電平，則初始狀態為Device，例如U盤和支持OTG設備做從設備時
1. 移動設備如需支持OTG，內部ID引腳需要默認上拉為高
2. VBUS是輸入輸出雙向引腳。對於Device是power supply輸入腳；對於Host需要串一個5V電源輸出給device。
二 USB插入檢測過程，看下面一個簡單電路，Samsung Exynos4412平台：
電路描述：CON1為micro usb連接器，VBUS連接系統XuotgVBUS腳，同時提供一個中斷輸出腳到XEINT28
同時外部一個DC5V經過控制芯片也輸出到XuotgVBUS，作為host時需要用到給外部供電
ID腳上拉1.8V作為Host/Slave檢測，同時提供另一個中斷輸入腳到XEINT29
該設備支持OTG，下面說下設備的發現過程：
作為從設備插入PC端口時：
1. 系統檢測到VBUS上的XEINT28上升沿觸發中斷，因為PC端會有一個5V從VBUS給過來，進入中斷處理函數進一步確認ID腳狀態，ID腳為低則狀態錯誤，ID腳為高表示設備應該切換到從設備模式
2. 通知usb gadget使能vbus，按照device模式使能PHY。gadget在probe時注冊了一個SPI軟中斷IRQ_USB_HSOTG，用於響應數據接收
3. 開啟usb clk，使能PHY，此時外部5V電源供給系統XuotgVBUS，gadget收到IRQ_USB_HSOTG中斷要求重啟OTG core
4. USB DP（高速設備為DP，低速設備為DM）上產生一個高電平脈沖，此時PC識別到一個USB設備插入，windows會提示用戶
5. 后續就是SETUP，GET DISCRIPTOR的過程
作為主設備發現設備插入時：
1. 系統檢測到ID腳上XEINT29下降沿觸發中斷（實際是插入的usb公口第四腳直接連接到第五腳地上面），進入中斷處理，切換到主設備模式
2. 關中斷，使能DC5V給VBUS上電，喚醒ehci與ohci
3. usb core在內核初始化時注冊了一個名為khubd的內核線程，由khubd監控port event。（實際過程我理解是從設別由VUBS供電后，會在DP或DM上產生一個高電平脈沖
ehci在接收到脈沖信號后識別到設備插入，僅僅是理解，這一點未驗證）
3. khubd獲取port，speed后交給ehci，接下來就是usb的SETUP，GET DISCRIPTOR過程