[轉帖] CvMat，Mat和IplImage之間的轉化和拷貝

 

原文地址： http://blog.csdn.net/holybin/article/details/17711013

在OpenCV中Mat、CvMat和IplImage類型都可以代表和顯示圖像。 IplImage由CvMat派生，而CvMat由CvArr派生即CvArr -> CvMat -> IplImage，Mat類型則是C++版本的矩陣類型（CvArr用作函數的參數，無論傳入的是CvMat或IplImage，內部都是按CvMat處 理）。
其中Mat類型側重於計算，數學性較高，OpenCV對Mat類型的計算也進行了優化；而CvMat和IplImage類型更側重於"圖像"，OpenCV對其中的圖像操作（縮放、單通道提取、圖像閾值操作等）進行了優化。很多時候需要三種類型的相互轉化，這里簡要介紹一下。

========================CvMat和Mat間的轉化和拷貝========================
1、CvMat之間的復制

//注意：深拷貝 - 單獨分配空間，兩者相互獨立
CvMat* a;
CvMat* b = cvCloneMat(a);   //copy a to b

2、Mat之間的復制

//注意：淺拷貝 -  不復制數據只創建矩陣頭，數據共享（更改a,b,c的任意一個都會對另外2個產生同樣的作用）
Mat a;
Mat b = a; //a "copy" to b
Mat c(a); //a "copy" to c

//注意：深拷貝
Mat a;
Mat b = a.clone(); //a copy to b
Mat c;
a.copyTo(c); //a copy to c

3、CvMat轉Mat

//使用Mat的構造函數：Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false); 默認情況下copyData為false
CvMat* a;
//注意：以下三種效果一致，均為淺拷貝
Mat b(a);   //a "copy" to b
Mat b(a, false);    //a "copy" to b
Mat b = a;  //a "copy" to b

//注意：當將參數copyData設為true后，則為深拷貝（復制整個圖像數據）
Mat b = Mat(a, true); //a copy to b

4、Mat轉CvMat

//注意：淺拷貝
Mat a;
CvMat b = a; //a "copy" to b

//注意：深拷貝
Mat a;
CvMat *b;
CvMat temp = a; //轉化為CvMat類型，而不是復制數據
cvCopy(&temp, b); //真正復制數據

========================IplImage與上述二者間的轉化和拷貝========================
1、IplImage之間的復制
這個不贅述了，就是cvCopy與cvCloneImage使用區別，貼張網上的圖：

2、IplImage轉Mat

//使用Mat的構造函數：Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);    默認情況下copyData為false
IplImage* srcImg = cvLoadImage("Lena.jpg");
//注意：以下三種效果一致，均為淺拷貝
Mat M(srcImg);
Mat M(srcImg, false);
Mat M = srcImg;

//注意：當將參數copyData設為true后，則為深拷貝（復制整個圖像數據）
Mat M(srcImg, true);

3、Mat轉IplImage

//注意：淺拷貝 - 同樣只是創建圖像頭，而沒有復制數據
Mat M;
IplImage img = M;
IplImage img = IplImage(M);

4、IplImage轉CvMat

//法一：cvGetMat函數
IplImage* img;
CvMat temp;
CvMat* mat = cvGetMat(img, &temp);  //深拷貝
//法二：cvConvert函數
CvMat *mat = cvCreateMat(img->height, img->width, CV_64FC3);  //注意height和width的順序
cvConvert(img, mat);    //深拷貝

5、CvMat轉IplImage

//法一：cvGetImage函數
CvMat M;
IplImage* img = cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels());
cvGetImage(&M, img);    //深拷貝：函數返回img
//也可寫成
CvMat M;
IplImage* img = cvGetImage(&M, cvCreateImageHeader(M.size(), M.depth(), M.channels()));
//法二：cvConvert函數
CvMat M;
IplImage* img = cvCreateImage(M.size(), M.depth(), M.channels());
cvConvert(&M, img); //深拷貝

最后注意：

1、Mat類型是自動內存管理，不需要顯式釋放（當然也可以手動調用release()方法 強制Mat矩陣數據釋放）；而CvMat則需要調用cvReleaseMat(&cvmat)來釋放，IplImage需要調用 cvReleaseImage(&iplimage)來釋放。
2、建立CvMat矩陣時，第一個參數為行數，第二個參數為列數：
CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type );
3、建立IplImage圖像時，CvSize第一個參數為寬度，即列數；第二個參數為高度，即行數：
IplImage* cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels );
CvSize cvSize( int width, int height );
4、IplImage內部buffer每行是按4字節對齊的，CvMat沒有這個限制。