RT-Thread中使用線程這個概念，而不是任務。兩者相似，我在這里把他的線程當作任務來理解了
1、任務處理：
動態任務相關API
創建任務：rt_thread_create函數，創建任務之后會返回rt_thread_t類型的任務ID
創建之后啟動任務：rt_thread_startup
刪除任務：rt_thread_delete
任務延時函數：rt_thread_delay 延時時候，任務處於suspend狀態
任務運行情況可用finish模塊，在電腦終端查看
2、動態創建線程和靜態創建線程
RT-Thread中支持靜態和動態兩種定義方式。用線程來舉例的話，rt_thread_init對應靜態定義方式，rt_thread_create對應動態定義方式。
- 使用靜態定義方式時，必須先定義靜態的線程控制塊，並且定義好堆棧空間，然后調用rt_thread_init來完成線程的初始化工作。采用這種 方式，線程控制塊和堆棧占用的內存會放在RW段，這段空間在編譯時就已經確定，它不是可以動態分配的，所以不能被釋放，而只能使用 rt_thread_detach函數將該線程控制塊從對象管理器中脫離。
- 使用動態定義方式rt_thread_create時，RT-Thread會動態申請線程控制塊和堆棧空間。在編譯時，編譯器是不會感知到這段空 間的，只有在程序運行時，RT-Thread才會從系統堆中申請分配這段內存空間，當不需要使用該線程時，調用rt_thread_delete函數就會 將這段申請的內存空間重新釋放到內存堆中。
這兩種方式各有利弊，靜態定義方式會占用RW/ZI空間，但是不需要動態分配內存，運行時效率較高，實時性較好。 動態方式不會占用額外的RW/ZI空間，占用空間小，但是運行時需要動態分配內存，效率沒有靜態方式高。
靜態創建線程代碼：
創建線程：rt_thread_init
啟動線程：rt_thread_startup
脫離線程：rt_thread_detach
//靜態創建線程 result = rt_thread_init(&thread1, //線程handle "static", //線程名 rt_init_thread_entry, //線程入口函數 RT_NULL, //線程入口參數 &thread1_stack[0], //線程棧地址 sizeof(thread1_stack), //線程棧大小 6, //線程優先級 10); //線程時間片
動態創建線程代碼：
創建線程：rt_thread_create
啟動線程：rt_thread_startup
線程啟動成功后，當OS調度開始，即可被OS調度執行。
tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, RT_NULL, 2048, 10, 5); if (tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid);
空間使用比較
動態創建的線程，delete之后會釋放出空間
靜態創建的線程，detach之后不會釋放空間