RT-Thread的各種硬件、線程初始化過程時，可以通過六個預定義的宏來實現，在實際編程時，直接使用這6個宏即可。
/* board init routines will be called in board_init() function */
#define INIT_BOARD_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "1")
/* pre/device/component/env/app init routines will be called in init_thread */
/* components pre-initialization (pure software initilization) */
#define INIT_PREV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "2")
/* device initialization */
#define INIT_DEVICE_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "3")
/* components initialization (dfs, lwip, ...) */
#define INIT_COMPONENT_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "4")
/* environment initialization (mount disk, ...) */
#define INIT_ENV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "5")
/* appliation initialization (rtgui application etc ...) */
#define INIT_APP_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "6")
通過源碼的學習，了解一下程序初始化過程。
1）首先在main函數內調用了 rtthread_startup() 函數；
2）在void rtthread_startup(void)內調用了 rt_hw_board_init() 函數；
3）在 rt_hw_board_init() 函數內調用 rt_components_board_init()；
void rt_components_board_init(void)
{
#if RT_DEBUG_INIT
int result;
const struct rt_init_desc *desc;
for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_start; desc < &__rt_init_desc_rti_board_end; desc ++)
{
rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
result = desc->fn();
rt_kprintf(":%d done\n", result);
}
#else
const init_fn_t *fn_ptr;
for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_start; fn_ptr < &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr++)
{
(*fn_ptr)();
}
#endif
}
這里需要注意兩個變量__rt_init_rti_board_start和__rt_init_rti_board_end，查找__rt_init_rti_board_start定義，導向到這個語句：INIT_EXPORT(rti_board_start, "0.end");
繼續查找INIT_EXPORT，導向到 RT_USED const init_fn_t __rt_init_##fn SECTION(".rti_fn."level) = fn，
查找SECTION，到想到（#define SECTION(x) __attribute__((section(x)))），這里作用是將作用的函數或數據放入指定名為"section_name"輸入段，在鏈接的時候會被自動調用
知道__rt_init_rti_board_end 是通過宏定義INIT_EXPORT來組合前部分 __rt_init_和后部分rti_board_start，並放入到section指定的名稱段內； __rt_init_rti_board_end類似。
__rt_init_rti_board_end 指向了section的“0.end”名稱段，__rt_init_rti_board_end指向了section的"1.end"名稱段，(*fn_ptr)()函數指針會依次調用這兩段之間的所有函數。
這樣，在rt_components_board_init函數內，就會把通過宏定義#define INIT_BOARD_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "1")定義的函數進行調用。
4）在void rtthread_startup(void)內調用了 rt_application_init() 函數；
5）在rt_application_init()函數內創建的線程內，調用了rt_components_init()函數；
void rt_components_init(void)
{
#if RT_DEBUG_INIT
int result;
const struct rt_init_desc *desc;
rt_kprintf("do components intialization.\n");
for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_end; desc < &__rt_init_desc_rti_end; desc ++)
{
rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
result = desc->fn();
rt_kprintf(":%d done\n", result);
}
#else
const init_fn_t *fn_ptr;
for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr < &__rt_init_rti_end; fn_ptr ++)
{
(*fn_ptr)();
}
#endif
}
這里需要注意兩個變量__rt_init_rti_board_end和__rt_init_rti_end，
__rt_init_rti_board_end通過上面分析，可以知道它指向的是輸入段section的"1.end"名稱段，
__rt_init_rti_end通過了INIT_EXPORT(rti_end, "6.end")，它指向的是輸入段section的"6.end"名稱段，
(*fn_ptr)()函數指針會依次調用這兩段之間的所有函數。
這樣，在rt_components_init函數內，就會把通過以下5個宏定義
#define INIT_PREV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "2")
#define INIT_DEVICE_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "3")
#define INIT_COMPONENT_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "4")
#define INIT_ENV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "5")
#define INIT_APP_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "6")
定義的函數進行調用。
6）所以，在自己代碼中需要進行硬件初始化、線程啟動等函數調用時，在函數定義下面直接使用以上6個宏中的一個，即可實現自動調用。