>_<!概述：
這是在上一個的基礎上通過按鍵發送4種不同命令來控制接收端的LED燈亮的改進版（上一個：http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/3840013.html），這里俺把按鍵發命令給去掉，然后加入一個串口通信的功能，PC通過串口給發送端發送命令，然后發送端通過無線將命令發給接收端來實現控制，這里接收端和上一個例程中的一樣，只是在發送端的代碼里去除了按鍵控制，變成了串口控制。
>_<!發送端電路：
>_<!接收電路圖：
>_<!代碼：
由於這里的接收端的代碼和上一個一樣，所以不做介紹（惜墨如金呀，哈哈~~），下面就發送端進行介紹：
1 /*------------------------------------------------ 2 定義UART_Init函數 3 ------------------------------------------------*/ 4 void UART_Init(void) 5 { 6 SCON = 0x50; // 設定串行口工作方式，8位數據位，允許接收 7 T2CON = 0x34; //設置定時器2，作為波特率發生器 8 RCAP2L = 0XDC; //9600波特率的低8位 9 RCAP2H = 0XFF; //9600波特率的高8位 10 ES = 1; //允許串口中斷 11 EA = 1; //允許總中斷 12 }
這里是串口初始化函數，采用定時器2作為波特率發生器，允許串口中斷（我采用發送就是循環發送策略，而接受通過觸發中斷來改變標志符，在主函數里再判斷標志符來判斷是否收到數據，預知更多詳情，請繼續瀏覽，哈哈）
1 /*------------------------------------------------ 2 定義UART_Send_Byte函數 3 ------------------------------------------------*/ 4 void UART_Send_Byte(uchar byte) 5 { 6 SBUF=byte; //緩沖區裝載要發送的字節數據 7 while(TI==0); //等待發送完畢，TI標志位會置1 8 TI=0; //清零發送完成標志位 9 }
這是我定義的一個發送一個字符的串口發送函數，大致意思就是把待發送數據給SBUF，然后等待標志位TI為1，即發送完畢，最后別忘清0！
1 /*------------------------------------------------ 2 串口接收中斷服務程序 3 ------------------------------------------------*/ 4 void UART(void) interrupt 4 5 { 6 if(RI) //檢測接收完成標志位置1 7 { 8 RI=0; //清零接收完成標志位 9 a=SBUF; //讀取接收到的數據 10 uart_flag = 1; //中斷標志位置1 11 } 12 }
上一個函數負責發送，這一個是負責接收的函數，對的，這里采用的是串口接收中斷，當觸發串口中斷時，判斷是否RI為1，即接收完成與否，如果接收完成就把緩沖SBUF中的數據給全局變量a,然后置接收標志uart_flag為1，並RI清0.
1 /*------------------------------------------------ 2 main函數 3 ------------------------------------------------*/ 4 void main() 5 { 6 LED6=1; //初始燈6熄滅 7 uart_flag=0; //串口標志初始為0 8 init_NRF24L01(); //初始化24L01 9 UART_Init(); //初始化串口 10 11 while(NRF24L01_Check()) //檢查不到24l01則報警 12 { 13 beep=0; 14 delay_ms(200); 15 beep=1; 16 delay_ms(200); 17 } 18 while(1) 19 { 20 RX_Mode(); //接收模式 21 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收數據,返回1則接收到數據,在等待接收數據期間,可以隨時變成發送模式 22 { 23 if(uart_flag==1) //當串口接受標志為1表示有數據過來 24 { 25 ES=0; //關串口中斷 26 27 TX_Mode(); //發送模式 28 Tx_Buf1[0]=a-'0'; //將串口數據給發送緩沖區 29 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //發送命令數據24L01 30 UART_Send_Byte('O'); //向串口發送已經傳送 31 UART_Send_Byte('K'); 32 UART_Send_Byte(':'); 33 UART_Send_Byte(a); 34 UART_Send_Byte('\n'); 35 LED6=0; 36 delay_ms(300); 37 LED6=1; 38 delay_ms(300); //發送后LED1閃一下 39 40 ES=1; //允許串口中斷 41 uart_flag=0; //中斷標志位置0 42 break; //退出最近的循環,從而變回接收模式,這句關鍵 43 } 44 } 45 if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到對應的數據則實現對應功能 46 { 47 Rx_Buf[0]=0; //清空數據 48 LED6=0; 49 delay_ms(300); 50 LED6=1; 51 delay_ms(300); //接收到數據 后閃爍 52 } 53 } 54 }
主函數中先初始化串口和24L01,然后檢測24L01是否存在，若不存在就響鈴，接着進入主循環，設置24L01為接收模式，循環檢測是否收到數據，如果收到數據直接跳到第45行對信息處理作出相應動作，如果沒有收到數據就一直執行循環體內的代碼，循環體內不斷檢查uart_flag是否為1，即是否收到了數據，當收到了數據就關閉串口中斷，將收到的數據發送出去，並回復PC端，並使LED6閃爍一次。【PC端為1,2,3,4】
>_<!注：
- l 如果24L01用reg51那么兩個設備都要用reg51,如果用reg52就都得用reg52!
- l PC通過串口發送給單片機命令[相當於協調器]，單片機把命令通過24L01無線發送給另一個單片機，另一個單片機控制燈LED1,LED2,LED3,LED4閃爍。
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