一、 NRF24L01的 簡介
NRF24L01無線模塊，采用的芯片是 NRF24L01 ，該芯片的主要特點如下
- 2.4G 全球開放的 ISM 頻段，免許可證使用。
- 最高工作速率 2Mbps ，高校的 GFSK 調制，抗干擾能力強。
- 125 個可選的頻道，滿足多點通信和調頻通信的需要。
- 內置 CRC 檢錯和點對多點的通信地址控 制。
- 低工作電壓 1.9~3.6V ）。
- 可設置自動應答，確保數 據可靠傳輸。
該芯片通過SPI 與外部 MCU 通信，最大的 SPI 速度可以達到 10Mhz 。本章我們用到的模
塊是深圳雲佳科技生產的 NRF24L01 ，該模塊已經被很多公司大量使用，成熟度和穩定性都是
相當不錯的。該模塊的外形和引腳圖如圖 36. 1.1 所示：
36. 1.1 NRF24L01 無線模塊外觀引腳圖模塊
VCC 腳的電壓范圍為 1.9~3.6V ，建議不要超過 3.6V ，否則可能燒壞模塊，一般用 3.3V
電壓比較合適。除了 VCC 和 GND 腳，其他引腳都 可以和 5V 單片機的 IO 口直連，正是因為其
兼容 5V 單片機的 IO ，故使用上 具有很大優勢。
關於
NRF24L01 的詳細介紹，請參考 NRF24L01 的技術手冊。
二、硬件連接
硬件資源:
1,DS0(連接在PB5)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10連接在板載USB轉串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模塊(通過FSMC驅動,FSMC_NE4接LCD片選/A10接RS)
4,KEY0按鍵(連接在PE4)/KEY1按鍵(連接在PE3)
5,NRF24L01模塊(SPI2(PB13/PB14/PB15)/IRQ(PG6)/CS(PG7)/CE(PG8)).
三、軟件設計
要實現的功能：對NRF24L01模塊進行初步測試，即一塊帶有NRF24L01無線模塊的開發板按下KEY0進入接收模式，另一塊帶有NRF24L01無線模塊的開發板按下KEY1進入發送模式，並同時在發送開發板和接收開發板上的TFTLCD上顯示發送或者接收的數據。
在開發無線功能之前，我們先理清思路：
要實現NRF24L01模塊==〉
要先通過MCU（即主控芯片STM32f103ZET6）和NRF24L01模塊建立連接==>
SPI，通過SPI交流數據，對NRF24L01的參數進行配置==〉
配置好之后，發送的開發板才可發送數據到NRF24L01的調頻器===〉
接收的開發板需要NRF24L01的解調器，轉換成可被開發板識別的模擬信號
要實現以上功能，主要需要LCD、KEY、LED，USART，關鍵是SPI和NRF24L01
由於LCD、KEY、LED、USART的運用過於簡單，這里就不啰嗦了，大家來看一下SPI函數吧！
#ifndef __SPI_H #define __SPI_H #include "sys.h" void SPI2_Init(void); //初始化SPI口 void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet); //設置SPI速度 u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI總線讀寫一個字節 #endif
#include "spi.h" void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB時鍾使能 (SPI2(PB13/PB14/PB15) RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2時鍾使能 ＳＰＩ２（ＳＣＫ／ＭＩＳＯ／ＭＯＳＩ） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15復用推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PB13/14/15上拉 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設置SPI單向或者雙向的數據模式:SPI設置為雙線雙向全雙工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //設置SPI工作模式:設置為主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設置SPI的數據大小:SPI發送接收8位幀結構 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步時鍾的空閑狀態為高電平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步時鍾的第二個跳變沿（上升或下降）數據被采樣 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理:內部NSS信號有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定義波特率預分頻的值:波特率預分頻值為256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定數據傳輸從MSB位還是LSB位開始:數據傳輸從MSB位開始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計算的多項式 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根據SPI_InitStruct中指定的參數初始化外設SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外設 SPI2_ReadWriteByte(0xff);//啟動傳輸 } //SPI 速度設置函數 //SpeedSet: //SPI_BaudRatePrescaler_2 2分頻 //SPI_BaudRatePrescaler_8 8分頻 //SPI_BaudRatePrescaler_16 16分頻 //SPI_BaudRatePrescaler_256 256分頻 void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler) { assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler)); SPI2->CR1&=0XFFC7; SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //設置SPI2速度 SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); } //SPIx 讀寫一個字節 //TxData:要寫入的字節 //返回值:讀取到的字節 u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData) { u8 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //檢查指定的SPI標志位設置與否:發送緩存空標志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通過外設SPIx發送一個數據 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//檢查指定的SPI標志位設置與否:接受緩存非空標志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通過SPIx最近接收的數據 }
spi.c里面主要是spi初始化函數void SPI2_Init(void)、spi速度設置函數void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)和spi讀寫函數
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)。其中值得注意的是，但無線通訊NRF24L01進行通訊時，要通過SPI2_SetSpeed函數把速度
降低到10MHZ以下，不然NRF24L01將無法通訊。
接下來是NRF24L01的函數相關介紹
#ifndef __24L01_H #define __24L01_H #include "sys.h" //NRF24L01寄存器操作命令 #define NRF_READ_REG 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址 #define NRF_WRITE_REG 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //讀RX有效數據,1~32字節 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //寫TX有效數據,1~32字節 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.發射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數據,CE為高,數據包被不斷發送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0發射模式;bit1:電選擇;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中斷MAX_RT(達到最大重發次數中斷)使能;bit5:中斷TX_DS使能;bit6:中斷RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自動應答功能 bit0~5,對應通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許,bit0~5,對應通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //設置地址寬度(所有數據通道):bit1,0:00,3字節;01,4字節;02,5字節; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發;bit3:0,自動重發計數器;bit7:4,自動重發延時 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道頻率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:傳輸速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,發射功率;bit0:低噪聲放大器增益 #define STATUS 0x07 //狀態寄存器;bit0:TX FIFO滿標志;bit3:1,接收數據通道號(最大:6);bit4,達到最多次重發 //bit5:數據發送完成中斷;bit6:接收數據中斷; #define MAX_TX 0x10 //達到最大發送次數中斷 #define TX_OK 0x20 //TX發送完成中斷 #define RX_OK 0x40 //接收到數據中斷 #define OBSERVE_TX 0x08 //發送檢測寄存器,bit7:4,數據包丟失計數器;bit3:0,重發計數器 #define CD 0x09 //載波檢測寄存器,bit0,載波檢測; #define RX_ADDR_P0 0x0A //數據通道0接收地址,最大長度5個字節,低字節在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //數據通道1接收地址,最大長度5個字節,低字節在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //數據通道2接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //數據通道3接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //數據通道4接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //數據通道5接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //發送地址(低字節在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0與此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收數據通道0有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收數據通道1有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收數據通道2有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收數據通道3有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收數據通道4有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收數據通道5有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO狀態寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空標志;bit1,RX FIFO滿標志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空標志;bit5,TX FIFO滿標志;bit6,1,循環發送上一數據包.0,不循環; ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //24L01操作線 #define NRF24L01_CE PGout(8) //24L01片選信號 #define NRF24L01_CSN PGout(7) //SPI片選信號 #define NRF24L01_IRQ PGin(6) //IRQ主機數據輸入 //24L01發送接收數據寬度定義 #define TX_ADR_WIDTH 5 #define RX_ADR_WIDTH 5 #define RD_RX_PLOAD_WIDTH 32 #define WR_TX_PLOAD_WIDTH 32 void NRF24L01_Init(void); u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 Reg,u8 Value); u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 Reg); u8 NRF24L01_Check(void); u8 NRF24L01_WriteBuf(u8 WriteAddr,u8* pBuf,u8 len); u8 NRF24L01_ReadBuf(u8 ReadAddr,u8* pBuf,u8 len); void NRF24L01_RX_Mode(void); u8 NRF24L01_RxPacket(u8* tem_buf); void NRF24L01_TX_Mode(void); u8 NRF24L01_TxPacket(u8* tem_buf); #endif
#include "spi.h" #include "24l01.h" const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x44,0x41,0x20,0x10,0x02}; // 發送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x44,0x41,0x20,0x10,0x02}; // 發送地址 void NRF24L01_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType; SPI_InitTypeDef SPI_InitType; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE); GPIO_InitType.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PB12上拉 防止W25X的干擾 GPIO_InitType.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出 GPIO_InitType.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitType); //初始化指定IO GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉 GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; //IRQ(PG6)/CS(PG7)/CE(PG8) GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitType.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitType); GPIO_InitType.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; GPIO_InitType.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitType); GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8); SPI2_Init(); //SPI 初始化 SPI_Cmd(SPI2,DISABLE); SPI_InitType.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_16; SPI_InitType.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitType.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low; SPI_InitType.SPI_CRCPolynomial=0x7; SPI_InitType.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b; SPI_InitType.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitType.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitType.SPI_Mode=SPI_Mode_Master; SPI_InitType.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft; SPI_Init(SPI2,&SPI_InitType); SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); NRF24L01_CSN=1; NRF24L01_CE=0; } //檢查是否有RF24L01這個器件 //給TX_ADDR寄存器寫入5個字節的地址，然后在讀取TX_ADDR 寄存器的值 //比較是否各個都是0xA5,假如不是返回非0值，否則返回0（正確時） u8 NRF24L01_Check(void) { u8 i=0; u8 Buf[5]={0xA5,0xA5,0xA5,0xA5,0xA5}; SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); NRF24L01_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,Buf,5); NRF24L01_ReadBuf(NRF_READ_REG+TX_ADDR,Buf,5); for(i=0;i<5;i++) { if(Buf[i]!=0xA5) break; } if(i!=5) return 1; return 0; } //給那個寄存器寫入一個值 u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 Reg,u8 Value) { u8 status; NRF24L01_CSN=0; status=SPI2_ReadWriteByte(Reg); SPI2_ReadWriteByte(Value); NRF24L01_CSN=1; return status; } //從那個寄存器讀取一個值 u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 Reg) { u8 reg_val; NRF24L01_CSN=0; SPI2_ReadWriteByte(Reg); reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0xFF); NRF24L01_CSN=1; return reg_val; } //給那個寄存器寫入一些數據 u8 NRF24L01_WriteBuf(u8 WriteAddr,u8* pBuf,u8 len) { u8 status,i=0; NRF24L01_CSN=0; status=SPI2_ReadWriteByte(WriteAddr); for(i=0;i<len;i++) { SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); } NRF24L01_CSN=1; return status; } //讀取那個寄存器的一些數據 u8 NRF24L01_ReadBuf(u8 ReadAddr,u8* pBuf,u8 len) { u8 status,i=0; NRF24L01_CSN=0; status=SPI2_ReadWriteByte(ReadAddr); for(i=0;i<len;i++) { pBuf[i]=SPI2_ReadWriteByte(0xFF); } NRF24L01_CSN=1; return status; } void NRF24L01_RX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//給接收地址寫入數據 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0自動應答功能 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0地址接受允許 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,0x40); //設置通道接受的頻段（共有125個可選的頻段） NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RD_RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //設置通道的發射功率及速度 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //屏蔽中斷及模式 NRF24L01_CE=1; } u8 NRF24L01_RxPacket(u8* tem_buf) { u8 sta; SPI2_SetSpeed (SPI_BaudRatePrescaler_8);// 36/8=4.5Mhz sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取接收狀態 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //寫入‘1’取消中斷 if(sta&RX_OK) //假如是發送完成中斷，則開始接收 { NRF24L01_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,tem_buf,RD_RX_PLOAD_WIDTH); // while(NRF24L01_IRQ!=0); //等待接收完成 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xFF); //接收之后開始清除接收BUFF return 0; } return 1; } void NRF24L01_TX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址 NRF24L01_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,0x40); //設置RF通道為40 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷 NRF24L01_CE=1;//CE為高,10us后啟動發送 } u8 NRF24L01_TxPacket(u8* tem_buf) { u8 sta; SPI2_SetSpeed (SPI_BaudRatePrescaler_8); // 4.5Mhz NRF24L01_CE=0; NRF24L01_WriteBuf(WR_TX_PLOAD,tem_buf,WR_TX_PLOAD_WIDTH); NRF24L01_CE=1; //啟動發送 while(NRF24L01_IRQ!=0); //等待發送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //讀取狀態值后清除發送中斷或者重發超限中斷 if(sta&MAX_TX) { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xFF); //重發次數超限，則清理發送BUFF,重新開始發送並計數 return MAX_TX; } if(sta&TX_OK) { return TX_OK; //發送中斷則返回中斷標志 } return 0xff; //其他情況返回錯誤標志0xFF }
四、在ｍａｉｎ函數中的運用
#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "24l01.h" #include "math.h" #include "string.h" /************************************************ ALIENTEK精英STM32開發板實驗31 MPU6050六軸傳感器 實驗 技術支持：www.openedv.com 淘寶店鋪：http://eboard.taobao.com 關注微信公眾平台微信號："正點原子"，免費獲取STM32資料。 廣州市星翼電子科技有限公司 作者：正點原子 @ALIENTEK ************************************************/ u8 rx_buf[32]={49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,61,0}; int main(void) { u8 i=0; u8 key,mode; u16 t=0; u8 tmp_buf[33]; delay_init(); //延時函數初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級 uart_init(115200); //串口初始化為115200 LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口 KEY_Init(); //初始化按鍵 LCD_Init(); //初始化LCD NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01 POINT_COLOR=RED; //設置字體為紅色 LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32"); LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST"); LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK"); LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/17"); while(NRF24L01_Check()) { LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 Error"); delay_ms(200); LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE); delay_ms(200); } LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 OK"); while(1) { key=KEY_Scan(0); if(key==KEY0_PRES) { mode=0; break; }else if(key==KEY1_PRES) { mode=1; break; } t++; if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode KEY1:TX_Mode"); //閃爍顯示提示信息 if(t==200) { LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE); t=0; } delay_ms(5); } LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的顯示 POINT_COLOR=BLUE;//設置字體為藍色 if(mode==0)//RX模式 { LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode"); LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:"); NRF24L01_RX_Mode(); while(1) { if(NRF24L01_RxPacket(rx_buf)==0)//一旦接收到信息,則顯示出來. { LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,rx_buf); //接收到數據就在LCD上顯示出來 delay_ms(500); //半秒之后清除接收到的數據 memset(rx_buf,0,32); break; //跳出循環體 }else delay_us(100); //接收失敗，延時100us t++; if(t==10000)//大約1s鍾改變一次狀態 { t=0; LED0=!LED0; } }; }else//TX模式 { LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode"); NRF24L01_TX_Mode(); mode=' ';//從空格鍵開始 while(1) { if(NRF24L01_TxPacket(rx_buf)==TX_OK) //發送成功 { LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:"); //顯示發送的數據 LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,rx_buf); delay_ms(500); //延時500ms i++; printf("TXText%d",i); //串口1調試用，可看出本次是第幾次發送 break; }else { LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//清空顯示 LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed "); }; LED0=!LED0; delay_ms(1500); }; } }
調試過程中，出現問題：
按下ＫＥＹ０按鍵可進入接收模式，按下ＫＥＹ１按鍵可進入發送模式，可是前兩次進入發送模式之后，ｂｒｅａｋ可打破ｗｈｉｌｅ（１）發送循環體，使發送完數據就退出發送循環函數，怎么第３次就退不出來了？
留待以后思考：
現在，我覺得主要是不是ｂｒｅａｋ不能打破並離開循環體呢？可是前面２次都可以通過ｂｒｅａｋ離開循環體，這就奇怪了。