NRF24L01多對一、多通道通訊關鍵代碼

要想24L01多通道通訊成功，務必先單通道調試成功，並且懂得這塊芯片通訊的一些基本知識。

 

一、基本的通訊條件

1、接收端的接收地址(RX_ADDR_Px)等於發射端的發射送地址(TX_ADDR)
2、收發端的頻道一致(RF_CH)
3、收發端的發射參數一致(RF_SETUP)

 

二、收發模式初始化的基本步驟

Rx端初始化步驟：
1）寫 Rx 節點的地址 RX_ADDR_Px
2）使能 AUTO ACK  EN_AA
3）使能通道的接收地址 EN_RXADDR
4）選擇通信頻率 RF_CH
5 ) 選擇通道有效數據寬度  Rx_Pw_Px
6）配置發射參數（低噪放大器增益、發射功率、無線速率）  RF_SETUP
7）配置 24L01 的基本參數以及切換工作模式 CONFIG

Tx端初始化步驟：
1）寫 Tx 節點的地址 TX_ADDR
2）寫 RX通道P0 的地址 用ACK應答 RX_ADDR_P0
3）使能自動應答 EN_AA
4）使能通道接收地址 EN_RXADDR
5）配置自動重發次數 SETUP_RETR
6）選擇通信頻率 RF_CH
7）配置發射參數（低噪放大器增益、發射功率、無線速率）  RF_SETUP
8 ) 選擇通道有效數據寬度  Rx_Pw_Px
9）配置 24L01 的基本參數以及切換工作模式 CONFIG

 

三、多通道通訊關鍵代碼

接收端：

 

const u8 RX_ADDRESS0[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0x00};//通道0地址
const u8 RX_ADDRESS1[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道1地址

//使用通道0和1通訊接收模式
//設置RX地址,寫RX數據寬度,選擇RF頻道
//當CE變高后,即進入RX模式,並可以接收數據了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
    NRF24L01_CE=0;   
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS0,RX_ADR_WIDTH);//寫P0的Rx節點地址
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH);//寫P1的Rx節點地址 

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3f);    //使能所有通道的自動應答   
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f);//使能所有通道的接收地址  
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);      //設置RF通信頻率      
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道1的有效數據寬度       
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟  
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
    NRF24L01_CE = 1; //CE為高,進入接收模式
    delay_us(130);
}   1234567891011121314151617181920212223

發送端0：

 

const u8 TX_ADDRESS0[TX_ADR_WIDTH]={0xff,0xff,0xff,0xff,0x00}; //發送地址

//**發送端0初始化代碼，使用通道0進行通訊：**
//設置TX地址,寫TX數據寬度,設置RX自動應答的地址,填充TX發送數據,選擇RF頻道

void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                       
    NRF24L01_CE=0;     
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS0,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS0,RX_ADR_WIDTH); //設置RX_ADDR_P0的地址,為了使能ACK

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3f);     //使能所有通道自動應答   
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f); //使能所有通道的接收地址 
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //設置RF通道為40
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟  
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
    NRF24L01_CE=1;//CE為高,10us后啟動發送
    delay_us(10);
}123456789101112131415161718192021

發送端1：

 

const u8 TX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH]={0xff,0xff,0xff,0xff,0x01}; //發送地址

//**發送端1初始化代碼，使用通道1進行通訊：**
//設置TX地址,寫TX數據寬度,設置RX自動應答的地址,填充TX發送數據,選擇RF頻道

void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                       
    NRF24L01_CE=0;     
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS1,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS1,RX_ADR_WIDTH); //設置RX_ADDR_P0的地址,為了使能ACK    

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3f);     //使能所有通道的自動應答   
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f); //使能所有通道的接收地址 
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //設置RF通道為40
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟  
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
    NRF24L01_CE=1;//CE為高,10us后啟動發送
    delay_us(10);
}1234567891011121314151617181920

 

四、多通道通訊關鍵點

1、發送端數據通道0被用做接收應答信號，因此不同通道發射端都要必須使能RX_ADDR_P0，因此需要把發送端地址寫入里面。（當然除非關掉應答）
2、使能第N個​的通道，前N個通道也必須被使能。
3、2~5通道與通道1共用高32位(4字節)地址，只有低8位(1字節)可以改變，且絕不能一樣，如下：

 

const u8 RX_ADDRESS0[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0x00};//通道0地址
const u8 RX_ADDRESS1[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道1地址
const u8 RX_ADDRESS2[] = {0x02,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道2地址
const u8 RX_ADDRESS3[] = {0x03,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道3地址
const u8 RX_ADDRESS4[] = {0x04,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道4地址
const u8 RX_ADDRESS5[] = {0x05,0xff,0xff,0xff,0x01};//通道5地址123456

PS：如果地址寬度是2（16位），那么高8位（1字節）共用，低8位（1字節）不同。

4、接收端寫各通道地址時候，必須先從低通道（通道0開始）開始寫，使能地址寬度也是。

 

NRF24L01作為一塊低價格、入門級無線通訊芯片，自身限制還是挺多的，穩定組網還是有一定的難度，還不夠成熟於物聯網領域，做點小作品還是可以的。           
      
                     
 

 
 

       
              
               
               NRF24L01模塊----6通道通訊測試
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作者：愛面條的可達
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/haha1fan/article/details/78843080
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