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數字信號處理，曾經認為是一門無關緊要的課，到現在卻發現是如此的重要，而且有意思。相比傳統的軟件編程，數字信號處理不僅講究邏輯思維，而且需要過關的數學技能。將數學轉化為程序實現，這的確是一門有意思的學問--“算法”。
本文討論的是數字信號處理的過程，不過我覺得從“模擬信號轉化成數字信號，再轉換回來的過程”引入更好。就是一個模擬信號，你把它轉化成數字信號，然后盡可能與原始信號接近的恢復。這里剛開始不涉及對轉換而來的數字信號處理的詳細論述。
M:上圖的整個過程，關鍵環節就是ADC采樣和DAC還原，要求它們的精度相同，更重要的是轉換頻率相同。
M:實際上就是以Fs（1/T）的采樣脈沖進行采樣，得到離散信號，然后量化（這樣才能存儲到數字存儲器中），得到數字信號。
M:采樣后的信號頻譜是以采樣頻率的周期（
=2*pi/T）進行周期延拓的，可以只取一個周期（-pi/T，pi/T）來觀察其頻譜特性。
原始信號
采樣並轉化后的數字信號
理想濾波器濾波（1.5.9式的實現過程）
最終還原后的信號
M:理論上，滿足采樣定理采樣得到的數字信號，忽略量化誤差，經過理想低通濾波器的濾波，能過無誤差的恢復（完全恢復）原始信號。但實際上，有量化誤差，而且理想低通濾波器是不存在的（非因果系統），所以需要找到能夠逼近理性低通濾波器的可行方案。
零階保持器的單位沖擊響應（DAC的單位沖擊響應）
零階保持器的頻率特性（理想低通濾波器的一種逼近方式）
零階保持器對一個數字信號的恢復過程
參考教材: 西電出版的《數字信號與處理》第三版