一、創建Ragdoll
見unity3d組件文檔里的
Ragdoll Wizard。由於unity3d中的Ragdoll設置的骨骼點名字與3DMAX里人體骨骼命名有些不一樣，下圖為Unity3D自帶的修理工模型導入unity3d后的Hierarchy圖，紅框內的部分為Ragdoll需要的骨骼節點。
二、使用Ragdoll替換靜態角色
1、Destroy舊的角色
2、Instantiate設置好的Ragdoll
注意：Instantiate的時候，使用舊角色的position和rotation
三、使用Ragdoll替換帶動畫的角色
//使用GetComponentsInChildren函數獲得所有剛體，將其Kinematic屬性去掉即可。
（實踐證明，不論是不是運動學剛體，只要在有動畫的情況下，一定不受物理影響）
對於沒有CharacterController的模型，在已經添加Ragdoll的情況下，將角色的Animation組件去除，角色就會變為Ragdoll。在有動畫播放的情況下，剛體是不起作用的，即使是非運動學剛體。
在實際操作的時候遇到了幾個問題：
1、為何使用腳本修改Kinematic屬性沒有效果，而在編輯器里Is Kinematic那個鈎鈎確實鈎上了？
答：由於剛體處於休眠狀態，需要用WakeUp函數喚醒才有用，估計是Unity3D在這方面有bug。
2、為何在使用CharacterController的時候，不論如何修改剛體的Kinematic屬性都會出現奇怪的動作？
答：由於CharacterController會被Collider影響，所以需要將所有的Collider的enable屬性設為false才可以似的動畫正常播放。（切記，CharacterController和Ragdoll的Collider不能同時出現，否則CharacterController會受到影響）
3、如何恢復動畫？
答：將Anmiaton組件的enable屬性設置為true即可。