iTouch，iPhone，iPad設置都是支持旋轉的，如果我們的程序能夠根據不同的方向做出不同的布局，體驗會更好。
如何設置程序支持旋轉呢，通常我們會在程序的info.plist中進行設置Supported interface orientations，添加我們程序要支持的方向，而且程序里面每個viewController也有方法
supportedInterfaceOrientations(6.0及以后)
shouldAutorotateToInterfaceOrientation(6.0之前的系統)
通過viewController的這些方法，我們可以做到更小粒度的旋轉控制，如程序中僅僅允許個別界面旋轉。
一、屏幕旋轉背后到底做了什么呢？
下面我們看個簡單的例子，用xcode新建一個默認的單視圖工程，然后在對應viewController的響應旋轉后的函數中輸出一下當前view的信息，代碼如下：
SvRotateViewController
//
// SvRotateViewController.m // SvRotateByTransform //
// Created by maple on 4/21/13. // Copyright (c) 2013 maple. All rights reserved. //
#import "SvRotateViewController.h"
@interface SvRotateViewController () @end
@implementation SvRotateViewController - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
self.view.backgroundColor = [UIColor grayColor]; } - (void)didReceiveMemoryWarning { [super didReceiveMemoryWarning]; // Dispose of any resources that can be recreated.
} - (BOOL)shouldAutorotateToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)interfaceOrientation { return YES; } - (BOOL)shouldAutorotate { return YES; } - (NSUInteger)supportedInterfaceOrientations { return UIInterfaceOrientationMaskAll; } - (void)willRotateToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)toInterfaceOrientation duration:(NSTimeInterval)duration { NSLog(@"UIViewController will rotate to Orientation: %d", toInterfaceOrientation); } - (void)didRotateFromInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)fromInterfaceOrientation { NSLog(@"did rotated to new Orientation, view Information %@", self.view); } @end
查看代碼我們可以發現，我們的viewController支持四個方向，然后在旋轉完成的didRotateFromInterfaceOrientation函數中打印了self.view的信息，旋轉一圈我們可以看到如下輸出：
設備的初始方向是UIInterfaceOrientationPortrait的，然后順時針依次經過LandscapeLeft，PortraitUpsideDown，LandscapeRight，最后再回到UIInterfaceOrientationPortrait方向。仔細看的話我們會發現在旋轉的過程中，除了frame之外，Transform也在一直變化。觀察frame發現，它的變化應該是由於系統的狀態欄引起的。於是將系統狀態欄隱藏掉，在輸出發現frame果然不再變化。因此我們可以懷疑屏幕旋轉是通過變化Transform實現的。
二、什么是Transform
Transform(變化矩陣)是一種3×3的矩陣，如下圖所示：
通過這個矩陣我們可以對一個坐標系統進行縮放，平移，旋轉以及這兩者的任意組着操作。而且矩陣的操作不具備交換律，即矩陣的操作的順序不同會導致不同的結果。UIView有個transform的屬性，通過設置該屬性，我們可以實現調整該view在其superView中的大小和位置。
矩陣實現坐標變化背后的數學知識：
設x，y分別代表在原坐標系統中的位置，x'，y'代表通過矩陣變化以后在新的系統中的位置。其中式1就是矩陣變化的公式，對式1進行展開以后就可以得到式2。從式2我們可以清楚的看到（x，y）到（x'，y'）的變化關系。
1）當c，b，tx，ty都為零時，x' = ax，y' = by；即a，d就分別代表代表x，y方向上放大的比例；當a，d都為1時，x' = x，y' = y；這個時候這個矩陣也就是傳說中的CGAffineTransformIdentity(標准矩陣)。
2）當a，d為1，c，b為零的時候，x' = x + tx，y' = y + ty；即tx，ty分別代表x，y方向上的平移距離。
3）前面兩種情況就可以實現縮放和平移了，那么旋轉如何表示呢？
假設不做平移和縮放操作，那么從原坐標系中的一點(x，y)旋轉α°以后到了新的坐標系中的一點(x'，y')，那么旋轉矩陣如下：
展開以后就是x' = xcosα - ysinα，y' = xsinα + ycosα；
實際應用中，我們將這些變化綜合起來，即可完成所有二維的矩陣變化。現在我們在回過頭來看看前面設備旋轉時的輸出，當設備位於Portrait的時候由於矩陣是標准矩陣，所以沒有進行打印。當轉到UIInterfaceOrientationLandscapeLeft方向的時候，我們的設備是順時針轉了90°(逆時針為正，順時針為負)，這個時候矩陣應該是（cos-90°，sin-90°，-sin-90°，cos-90°，tx，ty），由於未進行平移操作所以tx，ty都為0，剛好可以跟我們控制台輸出："<UIView: 0x8075390; frame = (0 0; 320 480); transform = [0, -1, 1, 0, 0, 0]; autoresize = W+H; layer = <CALayer: 0x8074980>>"一致。觀察其他兩個方向的輸出，發現結果均和分析一致。
由此可以發現屏幕旋轉其實就是通過view的矩陣變化實現，當設備監測到旋轉的時候，會通知當前程序，當前程序再通知程序中的window，window會通知它的rootViewController的，rootViewController對其view的transform進行設置，最終完成旋轉。
如果我們直接將一個view添加到window上，系統將不會幫助我們完成旋操作，這個時候我們就需要自己設置該view的transform來實現旋轉了。這種情況雖然比較少，但是也存在的，例如現在很多App做的利用狀態欄進行消息提示的功能就是利用自己創建window並且自己設置transform來完成旋轉支持的，下一篇博客會介紹如何實現這種消息通知。
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