串口記錄：
STM32有好幾個串口。比如說STM32F103ZET6有5個串口，串口1的引腳對應的IO為PA9,PA10.PA9，PA10默認功能是GPIO，所以當PA9,PA10引腳作為串口1的TX,RX引腳使用的時候，那就是端口復用。
復用端口初始化有幾個步驟：
1） GPIO端口時鍾使能。要使用到端口復用，當然要使能端口的時鍾了。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
2） 復用的外設時鍾使能。比如你要將端口PA9,PA10復用為串口，所以要使能串口時鍾。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
3） 端口模式配置。 在IO復用位內置外設功能引腳的時候，必須設置GPIO端口的模式，至於在復用功能下GPIO的模式是怎么對應的，這個可以查看手冊。
所以，我們在使用復用功能的是時候，最少要使能2個時鍾：
1） GPIO時鍾使能 ；2） 復用的外設時鍾使能 同時要初始化GPIO以及復用外設功能
串口設置的一般步驟可以總結為如下幾個步驟：
1) 串口時鍾使能，GPIO時鍾使能
2) 串口復位
3) GPIO端口模式設置
4) 串口參數初始化
5) 開啟中斷並且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）
6) 使能串口
7) 編寫中斷處理函數
端口重映射：（暫略）
中斷量控制：
STM32有84個中斷，包括16個內核中斷和68個可屏蔽中斷，具有16級可編程的中斷優先級。而我們常用的就是這68個可屏蔽中斷，但是STM32的68個可屏蔽中斷，在STM32F103系列上面，又只有60個（在107系列才有68個）。
ISER[2]：ISER全稱是：Interrupt Set-Enable Registers，這是一個中斷使能寄存器組。
ICER[2]：全稱是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一個中斷除能寄存器組。
ISPR[2]：全稱是：Interrupt Set-Pending Registers，是一個中斷掛起控制寄存器組。
ICPR[2]：全稱是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一個中斷解掛控制寄存器組。
IABR[2]：全稱是：Active Bit Registers，是一個中斷激活標志位寄存器組。
IPR[15]：全稱是：Interrupt Priority Registers，是一個中斷優先級控制的寄存器組。
簡單介紹一下STM32的中斷分組：STM32將中斷分為5個組，組0~4。該分組的設置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10~8來定義的。
通過這個表，我們就可以清楚的看到組0~4對應的配置關系，例如組設置為3，那么此時所有的60個中斷，每個中斷的中斷優先寄存器的高四位中的最高3位是搶占優先級，低1位是響應優先級。每個中斷，你可以設置搶占優先級為0~7，響應優先級為1或0。搶占優先級的級別高於響應優先級。而數值越小所代表的優先級就越高。
STM32的中斷如此之多，配置起來並不容易，因此，我們需要一個強大而方便的中斷控制器NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)。NVIC是屬於
Cortex內核的器件，不可屏蔽中斷 (NMI)和外部中斷都由它來處理，而SYSTICK不是由NVIC來控制的。
使用NVIC來配置中斷時，自然想到ST庫肯定也已經把它封裝成庫函數了。對NVIC初始化NVIC_Init() 函數，首先要定義並填充一個NVIC_InitTypeDef 類型的結構體。
這個結構體有四個成員：
NVIC_IRQChannel 需要配置的中斷向量；
NVIC_IRQChannelCmd 使能或關閉相應中斷向量的中斷響應；
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相應中斷向量搶占優先級；
NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相應中斷向量的響應優先級；
首先要用NVIC_IRQChannel參數來選擇將要配置的中斷向量，用NVIC_IRQChannelCmd參數來進行使能(ENABLE)或關閉（DISABLE）該中斷。在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成員要配置中斷向量的搶占優先級，在NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中斷向量的響應優先級。
搶占優先級和響應優先級
STM32的中斷向量具有兩個屬性，一個為搶占屬性，另一個為響應屬性，其屬性編號越小，表明它的優先級別越高。
搶占，是指打斷其它中斷的屬性，即因為具有這個屬性，會出現嵌套中斷(在執行中斷服務函數A的過程中被中斷B打斷，執行完中斷服務函數B再繼續執行中斷服務函數A)，搶占屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的參數配置。
而響應屬性則應用在搶占屬性相同的情況下，當兩個中斷向量的搶占優先級相同時，如果兩個中斷同時到達，則先處理響應優先級高的中斷，響應屬性由NVIC_IRQChannelSubPriority的參數配置。
例如：現在有三個中斷向量：
中斷向量 搶占優先級 響應優先級
A 0 0
B 1 0
C 1 1
若內核正在執行C的中斷服務函數，則它能被搶占優先級更高的中斷A打斷，由於B和C的搶占優先級相同，所以C不能被B打斷。但如果B和C中斷是同時到達的，內核就會首先響應響應優先級別更高的B中斷。
NVIC只可以配置16種 中斷向量的優先級，也就是說，搶占優先級和響應優先級的數量由一個4位的數字來決定，把這個4位數字的位數 分配成搶占優先級部分和響應優先級部分。有5組分配方式。
要配置這些優先級組，可以采用庫函數NVIC_PriorityGroupConfig()，可輸入的參數為NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4，分別為以上介
紹的5種分配組。
中斷優先級設置的步驟：
1. 系統運行開始的時候設置中斷分組。確定組號，也就是確定搶占優先級和子優先級的分配位數。調用函數為NVIC_PriorityGroupConfig();
2. 設置所用到的中斷的中斷優先級別。對每個中斷調用函數為NVIC_Init();