Linux 2.6對內核驅動模塊的建立與以前版本不同，可以閱讀Document/kbuild下的文件來了解細節。本文對Linux 2.6驅動模塊的編譯和加載的過程進行一個簡單的描述（假設內核源碼所在目錄：/usr/src/linux-2.6.20/），該方法並不將自己寫的驅動模塊加入到內核源碼樹中。
生成過程
1、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers 這個目錄下選擇或建立一個目錄，如char，表示字符設備。
2、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char 下再建立一個目錄，如test。
3、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 這個目錄中編寫源文件，如test.c。
4、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 這個目錄中創建一個Makefile，其內容如下：
obj-m := test.o，這樣，test.c就會被編譯進test.ko
如果該模塊依賴多個源文件，如test-main.c和test-misc.c，則該Makefile內容如下：
obj-m := test.o
test-objs := test-main.o test-misc.o，這樣，test-main.c和test-misc.c就會被編譯進test.ko
5、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 這個目錄中執行如下命令開始編譯，就生成了test.ko。
make -C /usr/src/linux-2.6.20 SUBDIRS=$PWD modules
6、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 這個目錄中執行如下命令安裝模塊，這樣就在/lib/modules/2.6.20/extra中安裝了test.ko這個文件（因為並沒有將該驅動模塊添加到源碼樹，因此hello.ko並不會根據源碼樹出現在/lib/modules/2.6.20/kernel 這個目錄中）。
make -C /usr/src/linux-2.6.20 SUBDIRS=$PWD modules_install
加載/卸載模塊
加載/卸載模塊的方法可以使用如下幾種命令：
加載：insmod /usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test/test.ko
卸載：rmmod test
加載：modprobe test
卸載：modprobe -r test