Linux 內核 編譯模塊

背景：

由於調試內核或者由於分區大小限制，有時候內核組件不一定完全需要編進內核中。
所以，在開發中經常將內核組件編譯成為模塊，等到在恰當的時機加載。

概覽：

Linux內核模塊的編譯方法有兩種：

1.放入linux內核源碼中編譯。
2.獨立編譯模塊。

放入Linux內核源碼中編譯：

首先需要了解Kconfig和Makefile的作用

Kconfig：對應內核模塊的配置菜單。
Makefile：對應內核模塊的編譯選項。

Linux內核編譯過程：根據配置裁剪的結果配合Makefile完成內核編譯。

以ARM平台為例，具體配置過程：

1.當執行make menuconfig 時，系統首先讀取arch/arm/Kconfig生成整個配置界面 2.在讀取配置界面的同時，系統會讀取頂層目錄下的.config文件，生成所有配置選項的默認值 3.當修改玩配置並保存后，系統會更新頂層目錄下的.config 4.當執行make時，各層的Makefile會根據.config文件中的編譯選項來決定哪些文件會被編譯到內核中，或者編譯成模塊。

添加到內核的步驟這里省去：《簡單添加自己的驅動程序到Linux內核樹中》

在內核配置頁中，將組件配置成M模塊以后，可以參考使用以下命令。（下划線部分根據實際情況增減）

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- modules

之后，便可以在打印信息中找到模塊所在路徑，拷貝出來即可。

例如

LD [M] drivers/media/usb/gspca/gspca_main.ko LD [M] fs/exfat/exfat.ko

獨立模塊編譯：

1.根據內核模塊編寫規則，編寫好有關的模塊。

2.新建Makefile，參考以下內容（根據實際情況進行修改，注意tab對齊）

# 最終的模塊名 obj-m += led_drv.o # 內核源碼所在根目錄 KERNELDIR:=/home/schips/linux3.18/ # 指定的編譯工具鏈 CROSS_COMPILE:=/usr/local/cross/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi- # 以下內容一般不做修改 PWD:=$(shell pwd) default: $(MAKE) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o *.order .*.cmd *.ko *.mod.c *.symvers *.tmp_versions

3. make 即可。

這里是Linux移植exfat驅動的實例：《Linux 內核添加exfat驅動》