驅動編譯分為靜態編譯和動態編譯；靜態編譯即為將驅動直接編譯進內核，動態編譯即為將驅動編譯成模塊。
而動態編譯又分為兩種：
a -- 內部編譯
在內核源碼目錄內編譯
b -- 外部編譯
在內核源碼的目錄外編譯
二、具體編譯過程分析
注：本次編譯是外部編譯，使用的內核源碼是Ubuntu 的源代碼，而非開發板所用linux 3.14內核源碼，運行平台為X86。
對於一個普通的linux設備驅動模塊，以下是一個經典的makefile代碼，使用下面這個makefile可以完成大部分驅動的編譯，使用時只需要修改一下要編譯生成的驅動名稱即可。只需修改obj-m的值。
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ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o
endif
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1、makefile 中的變量
先說明以下makefile中一些變量意義：
（1）KERNELRELEASE 在linux內核源代碼中的頂層makefile中有定義
（2）shell pwd 取得當前工作路徑
（3）shell uname -r 取得當前內核的版本號
（4）KDIR 當前內核的源代碼目錄。
關於linux源碼的目錄有兩個，分別為
"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"
"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"
但如果編譯過內核就會知道，usr目錄下那個源代碼一般是我們自己下載后解壓的，而lib目錄下的則是在編譯時自動copy過去的，兩者的文件結構完全一樣，因此有時也將內核源碼目錄設置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。關於內核源碼目錄可以根據自己的存放位置進行修改。
（5）make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
這就是編譯模塊了：
a -- 首先改變目錄到-C選項指定的位置（即內核源代碼目錄），其中保存有內核的頂層makefile；
b -- M=選項讓該makefile在構造modules目標之前返回到模塊源代碼目錄；然后，modueles目標指向obj-m變量中設定的模塊；在上面的例子中，我們將該變量設置成了hello.o。
2、make 的的執行步驟
a -- 第一次進來的時候，宏“KERNELRELEASE”未定義，因此進入 else；
b -- 記錄內核路徑，記錄當前路徑；
由於make 后面沒有目標，所以make會在Makefile中的第一個不是以.開頭的目標作為默認的目標執行。默認執行all這個規則
c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
-C 進入到內核的目錄執行Makefile ，在執行的時候KERNELRELEASE就會被賦值，M=$(PWD)表示返回當前目錄，再次執行makefile，modules 編譯成模塊的意思
所以這里實際運行的是
make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules
d -- 再次執行該makefile，KERNELRELEASE就有值了，就會執行obj-m:=hello.o
obj-m：表示把hello.o 和其他的目標文件鏈接成hello.ko模塊文件，編譯的時候還要先把hello.c編譯成hello.o文件
可以看出make在這里一共調用了3次
1）-- make
2）-- linux內核源碼樹的頂層makedile調用，產生。o文件
3）-- linux內核源碼樹makefile調用，把.o文件鏈接成ko文件
3、編譯多文件
若有多個源文件，則采用如下方法：
obj-m := hello.o
hello-objs := file1.o file2.o file3.o
三、內部編譯簡單說明
如果把hello模塊移動到內核源代碼中。例如放到/usr/src/linux/driver/中， KERNELRELEASE就有定義了。
在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。
這時候，hello模塊也不再是單獨用make編譯，而是在內核中用make modules進行編譯，此時驅動模塊便和內核編譯在一起。
頂層：
然后src中：是所有的源程序以及頭文件（ 我這里是使用自己的IR樹的代碼作為實驗 ）
而build文件夾是為了編譯使用的！下面有：
obj文件夾里面放的是編譯過程中的.o和.d文件，還有一個subdir.mk的子文件，
用於指示怎么生成.o
obj中：
下面我們從頂層開始慢慢分析：
*******溫馨提示：下面的注釋是為了方便處理，寫在每一條語句后面，其實這樣的風格是不好的，所以，如果
你使用了這個makefile，請將注釋換行...或者去掉，否則可能編譯異常！謝謝記住！
*******
最外層的makefile：
- SHELL = /bin/sh # 這個地方是指示使用的shell是sh
- EXEC = ir_tree # 最終生成的binary的名稱
- BUILD_DIR = build # 這個子文件夾，此處也就是我們build文件夾
- all: # all在此處是終極目標，這個你應該知道的。一般我們make的時候，第一個目標作為終極目標
- @( cd ${BUILD_DIR}; make ) # 這句是進去build文件夾去執行那個makefile
- clean: # clean就不說了
- @echo 'start clean...'
- @($(RM) $(EXEC))
- @(cd ${BUILD_DIR}; make clean)
- @echo 'Finished!'
- @echo ''
現在進入build文件夾，看這個文件夾下面的makefile
- SHELL = /bin/sh # 同上
- INCLUDE_DIR := # include文件夾，一般我們在引用庫的時候，需要將其頭文件放在一個include中，然后自己的程序 # 編譯的時候需要包含這個include，例如-I$(<span style="font-family: SimHei;">INCLUDE_DIR</span><span style="font-family: SimHei;">)</span>
- LIB_DIR := -lm # 引入的庫
- EXEC = ../ir_tree # 這是一個最終binary名稱，這里是將這個可執行放在了上層文件夾中
- -include obj/subdir.mk # 這個地方是include了一個子文件
- # 這里子文件作用是，為了生成所有的.o文件(當然附帶生成.d文件！)，生成.o之后，才能回到這一 # 層的makefile進行鏈接成最終的可執行的操作！具體操作我們稍后再看
- all:${EXEC} # 好！這里是這個makefile的第一個目標。即終極目標，所有需要找<span style="font-family: SimHei;">${EXEC}的生成規則！</span>
- ${EXEC}: ${OBJS} # <span style="font-family: SimHei;">${EXEC}的生成規則，注意這里我們沒有看到$(OBJS)，那是因為在</span><span style="font-family: SimHei;">obj/subdir.mk中！</span><span style="font-family: SimHei;">
- </span> @echo ' Building target: $@ '
- gcc -o $@ $(OBJS) $(LIB_DIR) # 這一句就是為了將所有的.o文件 + 引用的庫 鏈接起來，生成最后的$@，也就是$(EX # EC)，也就是最后的binary！
- @echo 'Finished building target: $@'
- @echo ''
- clean:
- @echo 'start rm objs and deps ...'
- $(RM) $(OBJS) \
- $(C_DEPS)
- @echo 'Finish rm objs and deps ...'
- .PHONY: all clean # 偽目標
- .SECONDARY:
下面需要看看obj中的subdir.mk的內容了!這個是為了生成所有的.o文件。
同時！請注意：當我們的一個.c或者.h被修改之后，需要重新編譯！這一點非常重要！
特別是.h被修改的時候，不能忘記重新編譯( 當然，有些時候.h修改，我們不需要編譯，這個先暫時不說，后面在討論！其實，你使用一個make --touch就可以~ )
- C_SRCS += \ # 所有的.c文件，當然你喜歡使用wildcard也是可的！
- ../src/card.c \ # $(<span style="font-family: SimHei;">wildcard ../src/*.c</span><span style="font-family: SimHei;">)</span>
- ../src/index.c \
- ../src/node.c \
- ../src/rect.c \
- ../src/split_l.c \
- ../src/test.c
- OBJS += \ <span style="font-family: SimHei;"># 所有的.c文件，當然你喜歡使用wildcard也是可的！</span>
- ./obj/card.o \ # OBJS = $(patsubst %.c,%.o,$(wildcard ../src/*.c))
- ./obj/index.o \ # 但是你要將src文件目錄改成obj的 <span style="font-family: SimHei;">OBJS := $(addprefix "./obj/",$(notdir $(OBJS)))</span>
- ./obj/node.o \
- ./obj/rect.o \
- ./obj/split_l.o \
- ./obj/test.o
- C_DEPS += \ # deps
- ./obj/card.d \
- ./obj/index.d \
- ./obj/node.d \
- ./obj/rect.d \
- ./obj/split_l.d \
- ./obj/test.d
- all: $(OBJS) # 注意在這個subdir中，這個是終極目標，也就是所有的objs
- obj/%.o: ../src/%.c ./obj/%.d #這里是o文件的依賴規則：注意是.c和.d同時成為依賴，.d文件中是一個目標的所有的依賴文 # 件，包括.c和.h文件，所有一旦.h被修改，這個地方也是可以識別的！
- @echo 'start building $< ...'
- gcc -O3 -Wall -c -fmessage-length=0 -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)" \
- -MT"$(@:%.o=%.d)" -o "$@" "$<"
- @echo 'Finished building: $< '
- @echo ''
- -include $(C_DEPS) # 注意：這里將所有的.d文件引入！注意，第一次引入時候，沒有.d文件，會尋找.d的生成規則，也就是下面 # 的，這個.d又是依賴.c文件的，所有，一旦一個.c文件中多了一個頭文件之類，又可以跟新.d，從而，執行 # 上面的.o生成時候，就能夠實時跟新
- ./obj/%.d: ../src/%.c # 注意：這里為了生成.d
- @echo 'start building $(notdir $@)...'
- $(CC) $< $(INCLUDE) -MM -MD -o $@
好了，上面所有的都分析完了，然后可以make一下，.、ir_tree 看看效果吧~
默認的圖形界面是很簡陋的界面，可以根據需要再安裝GNOME或KDE桌面環境
安裝X圖形界面
#可查詢哪些組件是否已經安裝(可用來對照組件名稱）
yum grouplist
#安裝X圖形界面系統
yum groupinstall "X Window System" -y
#安裝GNOME桌面環境
yum groupinstall "GNOME Desktop Environment" -y
#安裝KDE桌面環境
yum groupinstall "KDE (K Desktop Environment)"
卸載
卸載GNOME桌面環境
yum groupremove GNOME Desktop Environment'
卸載KDE桌面環境
yum groupremove 'K Desktop Environment'
啟動X圖形界面的方法
1、startx
2、設置開機自動啟動，修改/etc/inittab
id:3:initdefault: ------> id:5:initdefault:
3、init 5
默認桌面環境選擇
一、設置GNOME或者KDE為默認的啟動桌面環境
方法1：修改/etc/sysconfig/desktop，根據需要將“DESKTOP”后面的參數設置為KDE或GNOME。
方法2：在當前用戶目錄下建立“.xinitrc”這個文件，文件的內容就一行startkde或gnome-session。
二、GNOME和KDE的切換
1、如果需要切換到GNOME：
#switchdesk gnome
2、如果需要切換到KDE：
#switchdesk kde
2、如果需要切換到KDE：
#startkde
圖形界面與字符界面的切換
在LINUX中是有多控制台的，其中前6個是字符界面，第七個是圖形界面。
如果你需要切換到字符界面，可以使用CTRL+ALT+Fn來實現，其中Fn是F1-F6中的任何一個，
當然如果你是在字符界面之間互相切換就沒必要CTRL了，直接ALT Fn
5）如果在OS啟動時需要啟動圖形化界面，則需要編輯 /etc/inittab 文件的 level 3 換成 level 5
# vi /etc/inittab
id:3:initdefault:
6）可以在 level 3 和 level 5 之間切換
# init 3
# init 5
-
初次接觸Linux的用戶
/
/swap缺點：一旦有磁盤有任何問題，根目錄將整體毀滅。
-
初級分配方式
/boot = 1G
/
/usr
/home
/var
/tmp
/swap = 2倍內存大小（如果內存較大，swap可適當減小）-
提示：/boot 要放在整塊硬盤的最前面!（一般分區時，安裝系統會主動將其置於最前方）
-
/boot 存放系統引導文件；（由於BIOS原因，boot只能在1024柱面前，否則會找不到。一般只需要100M，但是很多時候系統升級的時候，該目錄下會保存舊引導文件）
- / 根目錄；
- /usr 最龐大的目錄，幾乎所有應用程序、文件都在這里；
- /home 用戶主目錄；
- /var 某些大文件溢出區、cache存放、email存放；
- /tmp 公共的臨時文件；
- /swap 虛擬內存交換區。
-
幾種文件類型
- ext2/ext3：Linux 適用的文件系統類型。由於ext3文件系統多了日志的記錄, 對於系統的復原比較快速,因此建議務必要選擇新的ext3不要用 ext2 了。
- LVM：用來彈性調整文件系統容量的一種機制, 可以讓你的文件系統容量變大或變小而不改變原有的檔案數據內容!
- RAID：利用Linux操作系統的特性，用軟件仿真出磁盤陣列的功能!這東西很棒!不過目前暫時還用不到!
- swap：只用於操作系統虛擬內存置換，無法用於掛載。
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vfat：如果同時存在Windows/Linux操作系統，則可以選擇vfat為虛擬內存置換區。
- 提示：一般只需要選擇ext3或者swap，ext3一般也叫標准模式。