實驗目的
1、 理解模塊原理
2、 編寫模塊代碼
3、 編譯模塊
4、 加載模塊
5、 測試模塊
6、 卸載模塊
實驗步驟
1、實驗原理
Linux模塊是一些可以作為獨立程序來編譯的函數和數據類型的集合。之所以提供模塊機制，是因為Linux本身是一個單內核。單內核由於所有內容都集成在一起，效率很高，但可擴展性和可維護性相對較差，模塊機制可彌補這一缺陷。
Linux模塊可以通過靜態或動態的方法加載到內核空間，靜態加載是指在內核啟動過程中加載；動態加載是指在內核運行的過程中隨時加載。
一個模塊被加載到內核中時，就成為內核代碼的一部分。模塊加載入系統時，系統修改內核中的符號表，將新加載的模塊提供的資源和符號添加到內核符號表中，以便模塊間的通信。
2、編寫模塊代碼
模塊構造函數：
執行insmod或modprobe指令加載內核模塊時會調用的初始化函數。函數原型必須是module_init()，括號內是函數指針
模塊析構函數：
執行rmmod指令卸載模塊時調用的函數。函數原型是module_exit()
模塊許可聲明：
函數原使用的許可證，不然在加載時它會提示該模塊污染內核。一般會寫GPL。
模塊參數（可選）
模塊導出符號（可選）
模塊作者信息聲明（可選）
頭文件module.h，必須包含此文件；
頭文件kernel.h，包含常用的內核函數；
頭文件init.h包含宏_init和_exit，允許釋放內核占用的內存。
編寫一個helloword向內核輸出，代碼如下：
然后uname -r 查看自己的內核版本
據此編寫自己的Makefile
obj-m：后面接要編譯的文件名.o，CURRENT_PATH是當前路徑，LINUX_KERNEL_PATH是前面查到的所使用內核的路徑，
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) 指明跳轉到內核源碼目錄下讀取那里的Makefile，
M=$(CURRENT_PATH) 表明返回到當前目錄繼續執行當前的Makefile。
然后執行make
可見在當前目錄下生成了printname.ko文件
隨后加載模塊：
輸入命令：sudo insmod printname.ko
模塊加載成功，因為模塊使用的輸出是直接輸出到內核緩存，可以使用dmesg查看相關信息
然后可以使用sudo rmmod printname.ko
再次查看顯示模塊已退出
利用模塊還可以實現一些較為復雜的功能，因為能力問題，我借用了學長的代碼，功能是打印當前進程信息，代碼如下：
然后需要把Makefile中的文件名修改成本文件名，其余不變
加載和卸載過程同printname一樣，不再贅述。
實驗總結
本次實驗相較上次，操作難度有所減少，但那是建立在使用前人代碼的前提下，模塊代碼的編寫與普通C語言非常類似，但又不盡相同，本次實踐使用輸出函數不再是printf而是printk與KERN_INFO的組合，輸出也並非顯示在屏幕上而是在內核信息中。距離獨立編寫出具有復雜功能的內核模塊代碼還有很長的距離。