一、.ko 文件介紹
.ko文件是kernel object文件（內核模塊），該文件的意義就是把內核的一些功能移動到內核外邊， 需要的時候插入內核，不需要時卸載。
二、優點
（1）這樣可以縮小內核體積；
（2）使用方便。
三、.ko文件一般的用處
（1）作為一個功能模塊，需要使用時，直接插入運行就行。如在imx6上連接模擬攝像頭，先運行模擬攝像頭對應的驅動模塊 camera.ko文件，然后對應的工程執行文件運行就行。
四、使用.ko 文件
1、加載驅動模塊test.ko
（1）方法一
進入test.ko驅動模塊文件所在的目錄，然后直接 insmod test.ko
（2）方法二
將test.ko文件拷貝到/lib/module/#uname-r#/目錄下，這里，#uname -r#意思是，在終端中輸入
uname -r后顯示的內核版本及名稱，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。
然后 depmod（會在/lib/modules/#uname -r#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模塊的依賴關系）
最后 modprobe test（注意這里無需輸入.ko后綴） 即可
注：兩種方法的區別
modprobe和insmod類似，都是用來動態加載驅動模塊的，區別在於modprobe可以解決load module時的依賴關系，它是通過/lib/modules/#uname -
r/modules.dep(.bb)文件來查找依賴關系的；而insmod不能解決依賴問題。也就是說，如果你確定你要加載的驅動模塊不依賴其他驅動模塊的話，既可以
insmod也可以modprobe，當然insmod可以在任何目錄下執行，更方便一些。而如果你要加載的驅動模塊還依賴其他ko驅動模塊的話，就只能將模塊拷貝到上
述的特定目錄，depmod后再modprobe。
2、查看已加載的驅動模塊列表
在任何目錄下輸入命令
3、卸載驅動模塊
在任何目錄下， 輸入命令
注：“module_name”是lsmod顯示的模塊名稱，而不是對應的ko文件名
五、編寫生成.ko 文件
Linux下hello.ko內核模塊制作的全過程
1. linux系統用的是Redflag 6.0 SP1 下載地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-sp1.iso， 系統安裝很容易，安提示做就好。
所用的內核源碼目錄樹下載地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-tool-sp1-src1.iso，將此iso文件掛載到/mnt下，安裝其中的內核rpm
包。
掛載方法：mount -t iso9660 redflag-6-tool-sp1-src1.iso /mnt/ -o loop
內核目錄樹安裝方法：cd /mnt/RedFlag/SRMPS/
rpm -i kernel-2.6.23.1-4.src.rpm
3. 編寫hello模塊代碼，源碼如下：
hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
4. 編寫hello模塊的Makefile文件，Makefile內容如下：
obj-m :=hello.o
KERNEL :=/usr/src/kernels/$(uname -r)/
PWD :=$(shell pwd)
modules :
$(MAKE) -C $(KERNEL) M=$(PWD) modules
.PHONEY:clean
clean :
rm -f *.o *.ko
5. 編譯模塊
在命令行進入hello.c所在的文件夾下執行make命令即可完成hello模塊的編譯。用ls命令可以查看到hello.ko文件，此文件就是我們自定義的內核模塊。
6. 安裝hello模塊
命令行下執行命令
insmod hello.ko
cat /var/log/messages
可以看到下面這樣的信息：“Aug 6 13:37:59 localhost kernel: Hello, world”，說明模塊加載成功了。