Linux驅動學習（編寫一個最簡單的模塊）

在Linux中想做驅動開發，那么一定要先熟悉module的使用和編寫

一、什么是module

從名字上看就是模塊的意思，我個人的理解就是一個一個的小程序，可以進行動態的安裝和卸載，而在這里面就實現一些功能，其中驅動就是在module中。

 

二、編寫一個最簡單的module

編寫一個最簡單的module只需要兩個文件即可：Makefile和xxx.c

（1）Makefile

#ubuntu的內核源碼樹，如果要編譯在ubuntu中安裝的模塊就打開這2個
#KERN_VER = $(shell uname -r)
#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build    

        
#開發板的linux內核的源碼樹目錄
KERN_DIR = /root/3288_5.1/kernel 

obj-m    += module_test.o

all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

.PHONY: clean    
clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

在上面的Makefile中，最核心的一句就是make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

這句話的意思就是進入到kernel的源碼目錄中，使用內核源碼中的編譯規格來進行編譯這個模塊。

其目的主要是為了將module和kernel保持一致，在加載module時就不會出錯。

 

（2）module_test.c

#include <linux/module.h>        // module_init  module_exit
#include <linux/init.h>            // __init   __exit

// 模塊安裝函數
static int __init chrdev_init(void)
{    
    printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");

    return 0;
}

// 模塊卸載函數
static void __exit chrdev_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
}

module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);

// MODULE_xxx這種宏作用是用來添加模塊描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");                // 描述模塊的許可證
MODULE_AUTHOR("xuan");                // 描述模塊的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test");    // 描述模塊的介紹信息
MODULE_ALIAS("alias xxx");            // 描述模塊的別名信息

 

（3）編譯和安裝module

進入到代碼的文件夾中，輸入：make

然后，將生成的.ko文件放到平台中，輸入：insmod  xxx.ko