使用buildroot中的內核源碼，編譯驅動ko文件

使用buildroot構建基礎的系統后，由於項目需要，還有很多模塊需要調試，記錄下如何使用buildroot內部的kernel源代碼。

1、進入buildroot目錄，加載配置、編譯，最終在output目錄中生成我們需要的文件系統、內核、uboot、交叉工具鏈以及生產的各種格式的系統鏡像；

多線程編譯命令

# make BR2_JLEVEL=12 

# make linux-menuconfig

# make busybox-menuconfig

# make uboot-menuconfig

2、進入需要單獨編譯的驅動目錄，編寫makefile

內核源代碼目錄在buildroot下的路徑： output/build/linux-x-x-x

編譯器路徑：output/host/bin/arm-linux-

KERN_DIR = /home/yd/buildroot/output/build/linux-5.10.43
MODULE_NAME = spi
all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
    @cp *.ko /nfs

clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
    rm -rf modules.order

obj-m    := $(MODULE_NAME).o

 

 3、編譯

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/yd/buildroot/output/host/bin/arm-linux-

注意：如果buildroot配置內核使用了補丁文件，則編譯出來的ko文件，插入模塊時會報錯，暫時沒做相關測試。