1，同目錄下的makefile，如
#
# Makefile for industrial I/O Magnetometer sensors
#
obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975) += ak8975.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843) += hmc5843.o
2，同目錄下的kconfig
#
# Magnetometer sensors
#
comment "Magnetometer sensors"
config SENSORS_AK8975
tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
depends on I2C
help
Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
Magnetometer.
To compile this driver as a module, choose M here: the module
will be called ak8975.
3，總的config（配置變量為Y）
各項目配置文件的位置不同，
coffee：kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig
juice:common/customer/configs
配置信息如下：
# CONFIG_CFG80211 is not set
CONFIG_EXPERIMENTAL=y
CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"
CONFIG_SWAP=y
CONFIG_ZRAM=m
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_SENSORS_AK8975=y
......
查看變量是否在編譯時配置成功：
out/target/product/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h
查找CONFIG_SENSORS_AK8975
若在編譯時有配置成功，將找到這一行：
#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1
4、修改板級文件：
4.0及后續項目統一在：kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c
注意juice中，很多配置（如tp）寫在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c
在代碼中增加新模塊的內容，應該有兩處，第一處設置函數和結構體，第二處實際調用，注意引用上述第3步新增的編譯開關將代碼限制起來。
這些內容大多可以拷貝其它模塊，但是名字要和driver中的相同，注意要改的地方除了名字之外，還有中斷腳和I2C腳。其中固定模塊的中斷腳大部分時候不會改變（如tp就是int：48，reset：26），除非板子的datasheet特別注明才需要改變。但是I2C腳是會隨着slaver device的改變而改變的，需要查清楚。
配置platform_data：
一般需要初始化一個xxx_platform_data結構體（這個結構體的聲明應該讓驅動文件可視，probe中才知道去讀某個platformdata.yyy），並在i2c_board_info結構體中用.platform_data指向它，然后這個i2c_board_info將在板級文件中被注冊（作為函數i2c_register_board_info()的參數）。而這個.platform_data很有可能在驅動的probe函數中調用到，例如：
static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {
.irq = 0,
.reset = GPIO_TP_RESET,
};
static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {
I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),
.platform_data = &msg2133_platformdata,
};
i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT);//結構體初始化的時候只能以常量賦值，因為此處需要做GPIO到irq的映射，所以要在此處賦值。
i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1);
在驅動的probe中：pdata =client->dev.platform_data;
...... = pdata.yyy; ......//(msg2133_ts_platform_data在該文件中可見)
修改引腳的詳情見第5步。
5、通過整機電路圖查找、配置該硬件的中斷腳（27）；通過該硬件的說明書配置I2C腳（0x0d）。
在Android4.1中，sensor類硬件在電路板上的配置文件是：kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-sensor.c
而在Android2.3中，它直接在kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c
配置這個結構體：
static struct i2c_board_info akm8975_i2c_info[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("akm8975", 0x0e),
.platform_data = &akm_platform_data_8975,
.flags = I2C_CLIENT_WAKE,
.irq = MSM_GPIO_TO_INT(GPIO_GYRO_INT),
},
};
以及這個函數：void __init msm7627a_sensor_init(void)
{
......
#ifdef CONFIG_SENSORS_AK8975
if (machine_is_msm8625_qrd7()) {
pr_info("i2c_register_board_info AKM8975\n");
akm_gpio_setup();
akm_platform_data_8975.gpio_DRDY = 18;
//akm8975_i2c_info[0].irq = gpio_to_irq(akm_platform_data_8975.gpio_DRDY);
i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID,
akm8975_i2c_info,
ARRAY_SIZE(akm8975_i2c_info));
}
#endif
......
6、修改gpio引腳宏定義
/kernel/arch/arm/mach-msm/include/mach/gpio.h
7、配置CPU引腳類型：
modem_proc/dal/drivers/tlmm/src/bsp/7627A/TLMMBsp_M4000E.c
或者
modem_proc/core/dal/drivers/tlmm/src/bsp/7627A/TLMMBsp_M5010.c
.etc.
其中組數PRIMARY_CONFIGS中定義了GPIO腳的輸入與輸出：
uint32 PRIMARY_CONFIGS[TLMM_BSP_NUM_GPIO] =
{
…………
BSP_GPIO_IN_36, //GPIO36 KEYPAD_C0
BSP_GPIO_IN_37, //GPIO37 KEYPAD_C1
BSP_GPIO_IN_38, //GPIO38 KEYPAD_C2
BSP_GPIO_OUT_39, //GPIO39 MSM_WAKE_WLAN
......
BSP_GPIO_IN_82, //GPIO82 DEBUG_SELECT
BSP_GPIO_IN_84,
}
其中的in和out是對於CPU而言的，所以中斷腳（外設對cpu產生中斷）是in；reset腳（cpu對外設下達重置命令）是out。
而下面這個數組定義了不同的GPIO腳的控制權限：MASTER->modern; PERIPHERAL->CPU
TLMM_BSP_OwnerProcType TLMM_OWNERS[TLMM_BSP_NUM_GPIO]={
......
TLMM_OWNER_MASTER, /* 81 */
TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 82 */
TLMM_OWNER_MASTER, /* 83 */
TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 84 */
TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 85 */
......
}
8、題外話，如果新增的模塊是非kernel的android其它模塊，比如HAL層，此時需要修改一個makefile：
比如給項目7023Q添加device/cct/common/libsku7sensors/akm8975/文件夾下的模塊
模塊名稱在 device/cct/common/libsku7sensors/akm8975/Android.mk定義：LOCAL_MODULE := akmd8975
此時，要在device/cct/M7023Q/M7023Q.mk 中修改PRODUCT_PACKAGES變量，添加一行：akmd8975
仍有疑問，請參見下一篇：
Design House 整合新IC驅動需要解決的主要問題
1、I2C地址是否和其它IC沖突。通過改地址解決
2、I2C通信是否受到其它slaver影響。檢測：示波器測I2C波形。排查：逐個去掉其它I2C部件，看本IC的I2C波形是否恢復正常。
3、是否由於IC本身原因，某個寄存器寫值后無應答。我調的這款LED的reset寄存器就是如此，導致probe 調用reset時報錯，而其他寄存器正常。
4、硬件接觸是否良好。我遇到的是金手指和卡座接觸不良，而且，該金手指上的另一個IC——距離傳感器在較松的插入情況下可以正常工作，但LED不能。排查：將LED引腳直接接到卡座引腳，繞過金手指排線
5、若某個GPIO無法拉高，檢查GPIO配置，modem端需配置為TLMM_OWNER_MASTER，kernel端需配置為TLMM_OWNER_PERIPHERAL
6、廠商提供的代碼和本地平台可能會有版本差異性，一些宏定義、函數定義可能會不同，需要比對本地依賴庫中的函數。