1 引言 机电控制工程中经常要解算一些线性微分方程，按照一般方法解算比较麻烦。 如果用拉氏变换求解线性微分方程，可将经典数学中的微积分运算转换为代数运算，又能够单独地表明初始条件的影响，并有变换表 ...

1 引言 系统微分方程的解即为系统的输出响应，通过方程解的表达式，可以分析系统的动态特性。 若绘出输出响应曲线，便能直观地反映系统的动态过程，但其求解过程是十分繁杂的。 对于线性定常系统，传递函 ...

　　微软推出Win10系统后，很多工控软件也被迫跟着升级，但是因为Win10系统的不稳定性，导致很多时候，安装的软件莫名其妙的 不能用。 相对Win7和WinXP来说，Win10在兼容性和稳定性都差 ...

西门子博图软件，不但体积庞大，功能也很复杂，与经典的Step7相比，如果不是经常使用，一般都会有一种很难使用的感觉。 而且相比原来的Step7操作有点不太一样。这里简单的说一下硬件目录 ...

近年来，随着机器人研究的不断发展，需要机器人实现的功能越来越多，对应的行为也越来越复杂，简单的运动控制已经不能满足需求，尤其是对于一些不易获取运动规律的任务，传统控制方法根本无法实现。这要求机器人具备 ...

　　前面有一篇文章说过西门子的软件安装的时候太麻烦，很容易出现错误。 　　但是有些错误在安装的时候却没有关系，例如下面的错误。 　　如上图所示，安装已经到最后一步，总结前面的修改 ...

1 引言 自然界中并不存在真正的线性系统，而所谓的线性系统，也只是在一定的工作范围内保持其线性关系。 实际上，所有元件和系统在不同程度上，均具有非线性的性质。 对于包含非线性函数关系的系统来说， ...

1 控制系统的工作原理及其组成 1.1 工作原理 控制系统中，给定量又称为系统的输入量，被控制量又称为系统的输出量。 输出量的返回过程称为反馈，它表示输出量通过测量装置将信号的全部或一部分返回输 ...

1 控制系统的数学模型 数学模型是描述系统输入量、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。 静态数学模型：静态条件（变量各阶导数为零）下描述变量之间 ...