1 引言 机电控制工程中经常要解算一些线性微分方程，按照一般方法解算比较麻烦。 如果用拉氏变换求解线性微分方程，可将经典数学中的微积分运算转换为代数运算，又能够单独地表明初始条件的影响，并有变换表可查找，因而是一种较为简便的工程数学方法。更重要的是，采用拉氏变换后，能够把描述系统运动状态 ...

1 引言 系统微分方程的解即为系统的输出响应，通过方程解的表达式，可以分析系统的动态特性。 若绘出输出响应曲线，便能直观地反映系统的动态过程，但其求解过程是十分繁杂的。 对于线性定常系统，传递函 ...

MATLAB 创建多项式的方式有两种： 系数多项式 符号多项式 1. 系数多项式 p = [an . . . a1 a0] p_value = polyval(p, k) ...

1 引言 自然界中并不存在真正的线性系统，而所谓的线性系统，也只是在一定的工作范围内保持其线性关系。 实际上，所有元件和系统在不同程度上，均具有非线性的性质。 对于包含非线性函数关系的系统来说， ...

1 控制系统的数学模型 数学模型是描述系统输入量、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。 静态数学模型：静态条件（变量各阶导数为零）下描述变量之间 ...

控制系统特性 控制系统最基本的特性包含：极点和零点。 以下为获取上述特性的方法命令： pole(sys)：求解控制系统极点 zero(sys)：求解控制系统零点 damp(sys) ...