linux下常用的关机命令有：shutdown、halt、poweroff、init；重启命令有：reboot。下面本文就主要介绍一些常用的关机命令以及各种关机命令之间的区别和具体用法。 首先来看一 ...

刚参加工作那几年做MCU程序，由于实现的功能和需求都比较简单，外围模块也很少，所以大多数的项目直接就在裸机上写代码。 当时也没有任务和线程的概念，脑子里想的只有单个函数的调度，变量的控制等等。 ...

简单地说：想在mdk 中用printf，需要同时重定义fputc函数和避免使用semihosting(半主机模式），标准库函数的默认输出设备是显示器，要实现在串口或LCD输出，必须重定义标准库函数里调 ...

　　做过软件的同学都知道，任何一个程序都必须要有初始化的过程，在初始化过程中，我们会对外围硬件以及CPU的奔跑环境进行初步的设置，以便接下来的使用和调度。 　　以前在写单片机逻辑程序之时，系统 ...

继续…… 在上一段代码中，出现了一个陌生的数组： OSRdyTbl[]，跟踪这个变量可以找到它的定义，发现它仅仅是一个uint8型的数组，长度是8个。 可以明确的告诉大家，这 ...

再回到那个重要的函数： 在经过了OS_SchedNew的处理后，OSPrioHighRdy变量里面存的，自然就是即将准备执行的那个任务的优先级。 那么这个OSTCBPrioTb ...

依然是这一部分，接下来的重点是这个函数：OS_Sched() 这个函数实在是太重要了，因此我不得不慎重。 首先看一下官方的注释： ************************* ...

整个UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略便是如此，现在进行一个总结： ①某个任务在执行中，每隔一定周期发生滴答时钟中断，在中断中遍历整个任务链表，更新每个任务的延时时间，修改就绪状态。 ...

本章重点讲解空闲任务的建立过程 任务建立函数定义如下： 21~23行，判断我们传递进来的参数优先级是否合法，如果不满足，直接退出（当前系统支持最大64个任务，因此优先级必须小于 ...

1、外部中断初始化函数 // EXTI initialize void EXTIX_INIT(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义外 ...