本篇内容比较简单，但却很繁琐，篇幅也很长，毕竟是囊括了整个操作系统的生命周期。这篇文章的目的是作为后续设计多任务开发的铺垫，后续会单独再抽出一篇分析任务的相关知识。另外本篇文章以单核MCU为背景，并且 ...

主控：STM32F407VET6 环境：RT-Thread Studio ,STM32CubeMX, ENV，RT-Thread v.4.0.2 概述：通过Studio创建芯片对应的内核工程，添加 ...

RT-Thread 概述 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行，但并不是真正的同时运行 ...

OS版本：RT-Thread 4.0.0 测试BSP：STM32F407 SPI简介 SPI总线框架其实和I2C差不多，可以说都是总线设备+从设备，但SPI设备的通信时序配置并不固定，也就是说控 ...

由于 I2C 可以控制多从机的属性，设备驱动模型分为 I2C总线设备（类似与Linux里面的I2C适配器） + I2C从设备； 系统I2C设备驱动主要实现 I2C 总线设备驱动，而具体的I2C 从 ...

OS版本：RT-Thread 4.0.0 芯片：STM32F407 RT-Thread的串口驱动框架与Linux相识，分成 I/O设备框架 + 设备底层驱动； 1. serial设备初始化及使用 ...

finsh是RT-Thread的命令行外壳（shell），提供一套供用户在命令行的操作接口，主要用于调试、查看系统信息。在大部分嵌入式系统中，一般开发调试都使用硬件调试器和printf日志打印，在有些 ...

RT Thread 4.0提供了新的BSP框架 新 BSP 框架的主要特性如下： 提供多系列 BSP 模板，大大降低新 BSP 的添加难度； 每个 BSP 都配有齐全的驱动文件，开 ...

本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动，涉及到的文件主要有：驱动框架文件（spi_dev.c，spi_core.c，spi.h），底层硬件驱动文件（spi_hard.c，spi_h ...

内核移植 内核移植就是指将 RT-Thread 内核在不同的芯片架构、不同的板卡上运行起来，能够具备线程管理和调度，内存管理，线程间同步和通信、定时器管理等功能。移植可分为 CPU 架构移植和 ...