本篇内容比较简单，但却很繁琐，篇幅也很长，毕竟是囊括了整个操作系统的生命周期。这篇文章的目的是作为后续设计多任务开发的铺垫，后续会单独再抽出一篇分析任务的相关知识。另外本篇文章以单核MCU为背景，并且 ...

*本文依据RT-Thread当时最新版本4.0.1版本源码 RT-Thread操作系统是一款基于优先级和时间片轮转的多任务实时操作系统。其调度算法采用256个优先级，并支持相同优先级的任务存在。不同 ...